目 錄
項目1 流水燈的設計與實現(xiàn) 1
任務1.1 熟悉嵌入式系統(tǒng)、明確課程學 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的由來和分類 1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系和學 3
任務1.2 熟悉KEA128資源和硬件系統(tǒng) 5
1.2.1 KEA系列MCU簡介 5
1.2.2 KEA128存儲映像、能與硬件系統(tǒng) 6
任務1.3 學IO底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 11
1.3.1 GPIO的通用知識 11
1.3.2 KEA128的GPIO底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 12
任務1.4 閃燈和流水燈的設計與實現(xiàn) 15
1.4.1 小燈硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件的設計及使用方法 15
1.4.2 嵌入式軟件系統(tǒng)及閃燈的實現(xiàn) 19
項目2 開關(guān)狀態(tài)指示燈的設計與實現(xiàn) 23
任務2.1 學硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件的設計及使用方法 23
任務2.2 學狀態(tài)指示燈的應用層程序設計 26
項目3 利用定時中斷實現(xiàn)頻閃燈 28
任務3.1 理解中斷的基本概念及基本過程 28
3.1.1 中斷的基本概念 28
3.1.2 中斷的基本過程 31
任務3.2 利用FTM定時中斷實現(xiàn)頻閃燈 31
3.2.1 FTM基本定時底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 32
3.2.2 利用FTM定時中斷實現(xiàn)頻閃燈的應用層程序設計 34
任務3.3 利用內(nèi)核定時器（SysTick）中斷實現(xiàn)頻閃燈 36
3.3.1 SysTick定時器底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件 37
3.3.2 利用SysTick中斷實現(xiàn)頻閃燈的應用層程序設計 38
項目4 利用數(shù)碼管顯示數(shù)字 40
任務4.1 學管通用知識及數(shù)碼管硬件構(gòu)件設計 40
4.1.1 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 40
4.1.2 數(shù)碼管的硬件構(gòu)件設計 41
4.1.3 數(shù)碼管的筆形碼 42
任務4.2 學管軟件構(gòu)件設計及使用方法 43
4.2.1 數(shù)碼管軟件構(gòu)件頭文件 44
4.2.2 數(shù)碼管軟件構(gòu)件源文件 45
任務4.3 數(shù)碼管顯示的應用層程序設計 47
4.3.1 使某位數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù) 48
4.3.2 使多位數(shù)碼管輪流顯示數(shù)據(jù) 49
4.3.3 使多位數(shù)碼管“同時”顯示數(shù)據(jù) 50
4.3.4 利用定時中斷實現(xiàn)數(shù)碼管動態(tài)顯示效果 51
項目5 鍵盤的檢測與控制 56
任務5.1 學通用知識及鍵盤硬件構(gòu)件設計 56
5.1.1 鍵盤通用知識 56
5.1.2 獨立式鍵盤硬件構(gòu)件設計 57
5.1.3 矩陣式鍵盤硬件構(gòu)件設計 58
任務5.2 學軟件構(gòu)件設計及使用方法 59
5.2.1 獨立式鍵盤軟件構(gòu)件設計及使用方法 59
5.2.2 矩陣式鍵盤軟件構(gòu)件設計及使用方法 61
任務5.3 鍵盤檢測與控制的應用層程序設計 66
5.3.1 獨立式鍵盤檢測與控制的應用層程序設計 66
5.3.2 矩陣式鍵盤檢測與控制的應用層程序設計 68
項目6 利用UART實現(xiàn)上位機和下位機的通信 75
任務6.1 學RT的通用知識 75
任務6.2 學RT底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 78
任務6.3 學與MCU的串口通信與調(diào)試方法 81
6.3.1 UART通信的應用層程序設計 81
6.3.2 UART通信的測試方法 84
6.3.3 使用printf函數(shù)輸出數(shù)據(jù) 84
項目7 利用PWM實現(xiàn)小燈亮度控制 88
任務7.1 學M的通用知識 88
任務7.2 學M_PWM底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 90
任務7.3 利用PWM實現(xiàn)小燈亮度控制的應用層程序設計 93

項目8 利用輸入捕捉測量脈沖信號的周期和脈寬 95
任務8.1 學捕捉的通用知識 95
任務8.2 學M輸入捕捉底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 96
任務8.3 學M輸入能的應用層程序設計方法 99
項目9 利用ADC設計簡易數(shù)字電壓表 103
任務9.1 學C的通用知識 103
任務9.2 學C底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 106
任務9.3 簡易數(shù)字電壓表的設計 108
9.3.1 簡易數(shù)字電壓表的硬件電路組成和工作原理 108
9.3.2 簡易數(shù)字電壓表的應用層程序設計 108
項目10 利用CAN總線實現(xiàn)多機通信 111
任務10.1 學N的通用知識 111
10.1.1 CAN總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成 111
10.1.2 CAN節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡通信原理 112
10.1.3 CAN總線的優(yōu)點 120
任務10.2 學N底層驅(qū)動構(gòu)件設計及使用方法 121
任務10.3 學之間的CAN通信與調(diào)試方法 127
附錄A 80LQFP封裝S9KEAZ128AMLK能分配表 131
附錄B Keil MDK集成開發(fā)環(huán)境使用方法 134
附錄C 下載軟件J-Flash簡明使用方法 143
附錄D 系統(tǒng)時鐘 146
附錄E 公共要素構(gòu)件文件 150
附錄F KEA128底層驅(qū)動構(gòu)件源文件（.c文件） 156
參考文獻 194