“機(jī)械原理”的學(xué)習(xí)一般是修完了“理論力學(xué)”和“材料力學(xué)”兩門課程后對機(jī)械類學(xué)生開設(shè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，認(rèn)真學(xué)習(xí)和領(lǐng)會將為后續(xù)的“機(jī)械設(shè)計”課程打下堅實的基礎(chǔ)。但是由于其內(nèi)容邏輯性強(qiáng)，分析問題的方法獨(dú)特，在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)習(xí)者會感覺難度大、難點多，特別是靈活掌握和運(yùn)用其方法解決實際問題十分困難。正是考慮到學(xué)習(xí)這門課程的這一特點和需求，編寫了本書，以供需要加強(qiáng)學(xué)習(xí)的讀者選用。

本書是為修完“機(jī)械原理”課程準(zhǔn)備課程考試或參加研究生入學(xué)考試的學(xué)生編寫的，同時也可以作為

“機(jī)械原理”課程的任課教師組卷時的參考資料。特別是，本書不僅參考國內(nèi)主要教材、習(xí)題集所給出的例題，而且參考了國外教材內(nèi)容，并將其融入目前的教學(xué)體系，這能夠幫助使用者更廣泛地接觸和了解不同教學(xué)要求。

必須說明，本書不能作為“機(jī)械原理”教學(xué)的資料，不能代替《機(jī)械原理》教材。任何想要

只通過做大量的習(xí)題達(dá)到學(xué)習(xí)課程知識的做法都可能是事倍功半。因此，讀者必須選擇一本合適的教材作為學(xué)習(xí)知識的資料。做習(xí)題和考試主要是檢驗?zāi)阏莆樟硕嗌龠@方面的知識。

但是，通過完成大量的習(xí)題可以了解不同習(xí)題的類型，熟練解題方法、技巧，并清楚學(xué)習(xí)的重點，因此可以為

提高考試成績帶來一定或明顯的幫助。

本書的題目多是圍繞“機(jī)械原理”課程考試和研究生入學(xué)考試等的主要類型。本書超過1700道題目，分別對每道題目做了單獨(dú)編號，因此不會造成因章節(jié)不同帶來相同編號的問題。但是為了具有針對性，本書共分為12章，分別是： 第1章緒論、第2章

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、第3章運(yùn)動學(xué)分析、第4章靜力學(xué)與動力學(xué)分析、第5章效率與自鎖、第6章平衡、第7章調(diào)速、第8章連桿機(jī)構(gòu)、第9章凸輪機(jī)構(gòu)、第10章齒輪與蝸桿傳動、第11章輪系和第12章其他常見運(yùn)動機(jī)構(gòu)。附錄給出

了各章對應(yīng)的參考答案。

一般“機(jī)械原理”考試題目的主要類型包括概念題、判斷題、填空題、問答題、分析題、計算題、作圖題等。本書各章均給出了這幾類題目、參考答案和部分求解過程。對所給出的參考答案，需要做如下說明： 一般而言，簡單題目的參考答案是確定的，但是復(fù)雜題目的答案并不一定是唯一的，有時需要給出一定的假設(shè)方能進(jìn)行。由于一些布置方式和/或數(shù)據(jù)的選取可能存在不同，導(dǎo)致得到的答案不同。所以請讀者注意： 如果數(shù)據(jù)選擇得不同，將導(dǎo)致結(jié)果存在差異。

本書編寫的習(xí)題中，有不少是引用其他參考書得到的，這些參考書列在本書的后面。除了出自作者與同事編著的教材和習(xí)題集中的習(xí)題未標(biāo)注出處外，對于從其他參考書選用的習(xí)題，我們根據(jù)慣例，盡量

通過參考文獻(xiàn)引用號將這些習(xí)題的出處標(biāo)注出來，以示對原作者的尊重和謝意。但是，由于收集時間較長，仍然有部分題目因無法查詢到其出處而無法引注。我們一旦查得其出處，會在后續(xù)版本中添加標(biāo)注。

作者對成書做出貢獻(xiàn)的各位同事、同行表示誠摯的謝意！此外，華南理工大學(xué)的翟敬梅教授對本書進(jìn)行了審閱，上海大學(xué)的王亞珍副教授對本書的部分題目提出了非常有益的修改意見，毛飛宇、許剛、余龔桂等也對本書的部分章節(jié)做了整理和校對，在此一并感謝！鑒于作者水平和成書時間所限，書中難免存在錯誤或不完善的地方，也會存在不盡如人意之處，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議。祝各位讀者學(xué)習(xí)、工作順利！

編者

2019年9月于廣州