機器人學的發(fā)展給傳統(tǒng)機構學帶來了新的活力，任何機械系統(tǒng)的創(chuàng)新都離不開機構的創(chuàng)新。機械原理是以機構學為主要內(nèi)容的學科，是機械類專業(yè)一門主干的技術基礎課。課程的主要任務是：在培養(yǎng)機械類高等工程技術人才全局中，使學生掌握機構學和機械動力學的基本理論、基本知識和基本技能，培養(yǎng)學生初步具有確定機械系統(tǒng)運動方案、分析和設計機構的能力以及創(chuàng)新能力。因此，本課程不僅具有培養(yǎng)未來機械工程技術人員的任務，還在知識結(jié)構上起到承上啟下的作用，為學生學好后續(xù)專業(yè)課程奠定技術知識基礎。
　　本書是針對機械工程本科專業(yè)人才培養(yǎng)目標多層次化的現(xiàn)實和需求，按照高等院校進行課程教學改革和加強教材建設的精神，結(jié)合國內(nèi)外同行的教改實踐和科研成果，以工程應用型人才培養(yǎng)為主要目標編寫而成的。本書為“十三五”江蘇省高等學校重點教材（2019-2-169）。
　　工程應用型大學的機械類教材建設應滿足于應用型大學的實際需求，在內(nèi)容的選取上要切合工程實際的需要，理論上以必需、夠用為度，篇幅上適應課時要求，力求適應高校師生的教與學。本書在內(nèi)容的取舍和安排上，主要有以下幾方面的特點：
　�。�1）在保證教學基本要求和學科知識體系完整的前提下，對教學內(nèi)容進行了分層次調(diào)整，努力做到知識連貫，重點突出。從工程應用和有利于讀者理解的角度出發(fā)，對語言的描述方式進行了調(diào)整，努力做到既嚴謹準確，又便于理解。
　�。�2）強調(diào)對機械原理的基本概念、基本理論及機構分析與設計基本方法的理解和掌握，以常用機構的分析和設計為重點，精心編排教材內(nèi)容。以圖解法建立直觀概念，加強解析法的設計與分析的內(nèi)容，注重將機械原理與現(xiàn)代設計方法相結(jié)合，使學生掌握使用計算機處理機構設計與分析問題的算法與思路，適應未來實際工作的需要；刪去了機構運動分析的圖解法、機構動態(tài)靜力分析、機構的摩擦等與先修課程重復的內(nèi)容。
　�。�3）從學科發(fā)展和技術創(chuàng)新的角度出發(fā)，對機構學發(fā)展的趨勢和創(chuàng)新技術進行了必要的介紹，增加了機器人機構學的知識，使讀者開闊眼界，了解學科的發(fā)展和工程應用，試圖達到培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識和素質(zhì)的目的。
　�。�4）增加了拓展知識。拓展知識以圖片、動畫及視頻等形式出現(xiàn)，將最新的研究成果融入教學中，讀者可以通過掃二維碼學習相關內(nèi)容。
　　本書適用于普通高等學校機械類各專業(yè)，也可供近機械類專業(yè)使用。全書各章自成系統(tǒng)，這為教材的靈活使用提供了條件，各校可根據(jù)自身的課程安排和學時情況選取章節(jié)內(nèi)容，書中有的章節(jié)可不作教學要求。