本書主要介紹了AUTOSAR多核操作系統(tǒng)應用技術的入門知識、應用技巧和共性規(guī)律，旨在利于國內(nèi)推廣和普及AUTOSAR多核操作系統(tǒng)的應用于開發(fā)技術。第1章介紹嵌入式多核微處理器、多核操作系統(tǒng)以及傳統(tǒng)汽車電子軟件開發(fā)方法面臨的挑戰(zhàn)，進而引出AUTOSAR產(chǎn)生的背景、核心思想及其發(fā)展現(xiàn)狀。第2章主要介紹AURIX 2G系列多核處理器架構并詳細分析內(nèi)核的結(jié)構與特點，以及AURIX 2G的幾個常用片上外設。第3章從嵌入式實時操作系統(tǒng)出發(fā)介紹OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系統(tǒng)在OSEK OS基礎上的擴展特性及其相互之間的差異性。第4章以車用永磁同步電機控制器為例，介紹其軟件架構的開發(fā)過程，并在此基礎上，闡述AUTOSAR多核操作系統(tǒng)監(jiān)控的相關概念。第5章針對嵌入式系統(tǒng)對于程序執(zhí)行實時性要求和程序執(zhí)行時間在AUTOSAR多核操作系統(tǒng)中難以預估的矛盾，借助TA工具套件設計一套針對多核操作系統(tǒng)程序的優(yōu)化方案，在真實車載域控制器上成功實現(xiàn)了預期的優(yōu)化目標，并總結(jié)歸納出多核操作系統(tǒng)編程的規(guī)律和應用技巧。

本書適合具有一定嵌入式軟件開發(fā)基礎的讀者，可作為高等院校本科生、研究生學習和開發(fā)多核操作系統(tǒng)的參考書，也可供汽車電子行業(yè)軟件工程師參考。