航天器工程是一項高風(fēng)險、高復(fù)雜度而又高精度的系統(tǒng)工程，在研制航天器控制系統(tǒng)的過程中，系統(tǒng)建模與仿真是一個不可缺少的重要環(huán)節(jié)并貫穿始終，它是驗證和優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計的重要手段。本書是在作者所在團隊多年教學(xué)實踐和科研成果的基礎(chǔ)上編著而成的，側(cè)重介紹航天器控制系統(tǒng)建模與仿真的基本概念和基本理論，同時也給出了典型對象的動力學(xué)與控制系統(tǒng)理論模型和具體的仿真實現(xiàn)。前8章主要介紹航天器控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模仿真方法，進而對半物理仿真和全物理仿真的相關(guān)技術(shù)進行講解；后4章以月球著陸、火星接近、小天體繞飛等深空探測任務(wù)為例，結(jié)合前面提出的理論模型和設(shè)計思想，給出了航天器控制系統(tǒng)建模與仿真的應(yīng)用案例。