隨著新一代信息技術的發(fā)展，智能巡檢機器人、物聯(lián)網等技術逐漸發(fā)展成熟并開始在城市綜合管廊中得到應用，由于缺乏系統(tǒng)性的理論基礎，尚未充分考慮機器人與人工智能技術對傳統(tǒng)面向現(xiàn)場人員運維業(yè)務和管理的影響,局限在局部的智能化和體系架構研究上，無法支撐智慧城市綜合管廊的可持續(xù)發(fā)展。在總結和分析了綜合管廊發(fā)展現(xiàn)狀及相關理論與技術的基礎上，并根據(jù)作者多年復雜系統(tǒng)設計與研發(fā)的工作經驗編寫了本書,全書共分7章，介紹了智慧城市綜合管廊的基礎理論、綜合監(jiān)控與智能分析、全壽命周期安全與經濟分析、智慧城市綜合管廊技術應用研究等內容，確保本書能為管理者提供參考,為設計者提供建議,為運營者提供思路。
為了解決城市發(fā)展中面臨的管線事故頻發(fā)、道路反復開挖、土地資源緊張等一系列城市病，提高城市經濟與可持續(xù)發(fā)展水平，我國開始大力發(fā)展城市綜合管廊，并以每年2000km左右的速度快速規(guī)劃、建造與運營。隨著大量城市綜合管廊進入運營階段，如何保障城市生命線的安全、高效運營逐漸成為城市綜合管廊研究領域的重要方向。
城市綜合管廊是一個典型的復雜系統(tǒng)，屬于地下有限空間，管線眾多，風險源多樣且涉及專業(yè)廣，采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)管方式難以滿足大量城市綜合管廊運維的需要。隨著新一代信息技術的發(fā)展，智能巡檢機器人、物聯(lián)網等技術逐漸發(fā)展成熟并開始在城市綜合管廊中得到應用。由于缺乏系統(tǒng)性的理論基礎，尚未充分考慮機器人與人工智能技術對傳統(tǒng)面向現(xiàn)場人員運維業(yè)務和管理的影響，局限在局部的智能化和體系架構研究上，無法支撐智慧城市綜合管廊的可持續(xù)發(fā)展。
為了建立智慧城市綜合管廊理論框架，全面梳理和分析智慧城市綜合管廊相關技術體系，并為城市綜合管廊運營及科研人員提供技術參考，在總結和分析了綜合管廊發(fā)展現(xiàn)狀及相關理論與技術的基礎上，并根據(jù)作者多年復雜系統(tǒng)設計與研發(fā)的工作經驗編寫了本書，介紹了智慧城市綜合管廊的基礎理論、綜合監(jiān)控與智能分析、全壽命周期安全與經濟分析等內容，并結合智慧城市建設思路開展智慧綜合管廊技術應用研究，確保本書能為管理者提供參考，為設計者提供建議，為運營者提供思路。
在本書的撰寫過程中，深圳市市政設計研究院有限公司的蔡曉堅、深圳中冶管廊建設投資有限公司的付正耀總工等參與了部分調研和研究工作，提出了寶貴的修改意見，對各位的付出，深表謝意。本書的研究工作得到了住房和城鄉(xiāng)建設部科學技術項目計劃基于智能巡檢機器人的城市綜合管廊智慧運維技術研究（2018K8034）項目資助，在此表示衷心的感謝。
限于作者的經驗、知識以及時間與精力，書中難免會有不妥甚至錯誤之處，懇請廣大讀者、專家批評、指正
張濤，深圳市地方級領軍高層次專業(yè)人才，深圳市龍崗區(qū)專家，蘇州熱工研究院有限公司專家。曾任香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院電力機器人實驗室負責人，深圳市人工智能與機器人研究院高級工程師，長期從事電力（核電）、市政基礎設施智慧運維技術與裝備研究與應用。
戴文濤，深圳市城市交通規(guī)劃設計研究中心股份有限公司智慧設計院院長，教授級高工，注冊電氣工程師，中國勘察設計協(xié)會電氣分會常務理事，廣東省勘設協(xié)電氣及自動化專業(yè)委員會主任委員，2018年中國建筑電氣行業(yè)杰出青年，2019年全國建筑電氣行業(yè)百位突出貢獻人物，在綜合管廊、智能機器人、智慧多功能桿及市政基礎設施方面有豐富的工程實踐�，F(xiàn)于清華大學粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新領軍工程博士班研修物聯(lián)網與智慧協(xié)同。
丁寧，博士，研究員，畢業(yè)于香港中文大學機械與自動化工程學系，研究方向為仿生特種機器人與計算機視覺�，F(xiàn)任香港中文大學（深圳）機器人與智能制造研究院副院長，深圳市人工智能與機器人研究院特種機器人中心主任。同時擔任SAC/SWG13全國特種作業(yè)機器人標準化工作組委員，廣東省人工智能與機器人學會理事，深圳市電子學會理事。
前言
第1章概述
11國內外發(fā)展現(xiàn)狀
111國外發(fā)展現(xiàn)狀
112國內發(fā)展現(xiàn)狀
12存在的主要問題
13相關法規(guī)與標準
131 政策法規(guī)
132設計規(guī)范與標準
第2章智慧運維技術理論研究
21城市綜合管廊智慧運維理論概述
211城市綜合管廊概念和主要內容
212城市綜合管廊特點與作用
213城市綜合管廊管理原則和方法
214城市綜合管廊智慧運維技術體系
22全壽命周期設施管理理論
221設施管理概論
222城市綜合管廊設施管理
23泛可靠性與安全分析理論
231泛可靠性理論
232概率安全分析
24信息科學技術理論
241人工智能統(tǒng)一理論概述
242機器學習理論概述
243大數(shù)據(jù)概述
244數(shù)據(jù)可視化技術概述
第3章綜合監(jiān)控與智能分析
31智能巡檢機器人技術
311功能與分類
312檢測技術
313智能感知與控制
32多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術
321多源異構數(shù)據(jù)的共享與融合技術
322設施缺陷和異常圖像的智能識別與分析
323設施運行狀態(tài)的智能預測與分析
33城市綜合管廊設施綜合監(jiān)控
331數(shù)據(jù)治理與標準化
332統(tǒng)一監(jiān)控與管理平臺
333設施狀態(tài)監(jiān)控與聯(lián)動處理
第4章全壽命周期安全分析
41風險評估與安全目標
411風險評估
412安全目標
42安全分析與評估
421安全分析與設計優(yōu)化
422運行狀態(tài)安全分析
423嚴重事故安全分析
43可靠性分析與評估
431可靠性設計優(yōu)化
432可靠性分析與評估
第5章全壽命周期經濟分析
51全壽命周期成本分析
511全壽命周期成本
512工程建造成本
513運維成本
514延壽退役成本
52全壽命周期費用建模
521費用綜合建模
522費用定價模型
53動態(tài)經濟性評估與優(yōu)化
531經濟性評價體系
532動態(tài)經濟性評價
第6章智慧城市綜合管廊與運維策略優(yōu)化
61智慧城市綜合管廊頂層設計
611頂層設計
612技術架構
613統(tǒng)一管理與信息服務平臺
62數(shù)據(jù)與服務融合
621時空大數(shù)據(jù)
622數(shù)據(jù)的融合
623服務的融合
63智慧運維與策略優(yōu)化
631智慧運維
632運行策略優(yōu)化
633維修策略優(yōu)化
第7章智慧城市綜合管廊技術應用研究
71智慧城市綜合管廊建設需求與現(xiàn)狀
711智慧城市綜合管廊建設需求
712智慧城市綜合管廊的建設與發(fā)展現(xiàn)狀
72深圳市智慧城市綜合管廊頂層設計
721深圳市綜合管廊建設現(xiàn)狀
722深圳市智慧城市綜合管廊需求分析
723深圳市智慧城市綜合管廊總體設計
73深圳市智慧城市綜合管廊技術方案
731信息基礎設施與支撐環(huán)境
732綜合運行監(jiān)控系統(tǒng)
733智慧管理系統(tǒng)
參考文獻〖＝（〗
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