嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）是面向微控制器類應(yīng)用的嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)終端的重要工具和運行載體。它的種類繁多，但是其共性是一致的，就是多線程編程，內(nèi)核負責調(diào)度，線程之間或線程與中斷服務(wù)程序之間采用通信機制。不同RTOS的性能及對外接口函數(shù)等有一定差異，但均包含調(diào)度、延時函數(shù)、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本要素。學習RTOS有兩個可能的出發(fā)點：一是學會在RTOS場景下進行基本應(yīng)用程序開發(fā)；二是在掌握應(yīng)用編程的前提下，理解其運行原理，進行深度應(yīng)用程序開發(fā)。本書就是基于這兩個場景進行撰寫的。
雖然RTOS種類繁多，有國外的，也有國產(chǎn)的；有收費的，也有免費的；有可以持續(xù)維護升級的，也有依賴愛好者更新升級的。初學者有時不知所措，但是無論如何，學習RTOS，必須以一個具體的RTOS為藍本。實際上，不同RTOS的應(yīng)用方法及原理大同小異，掌握其共性是學習的關(guān)鍵，這樣才能達到舉一反三的效果。需要特別說明的是，學習的目的是應(yīng)用，注意在應(yīng)用時不能陷入收費陷阱。
本書推薦的國產(chǎn)RT-Thread實時操作系統(tǒng)是上海睿賽德電子科技有限公司于2006年推出的開源RTOS，它具有高可靠性、超低功耗和中間組件豐富易用等特點，面向嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，已經(jīng)成為裝機量大、開發(fā)者數(shù)量多的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能家居、智能穿戴等眾多行業(yè)領(lǐng)域。本書以RT-Thread為藍本，以通用嵌入式計算機（GEC）為硬件載體，闡述RTOS中的線程、調(diào)度、延時函數(shù)、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本知識要素，給出RTOS下的程序設(shè)計方法。
為了使讀者更容易學習應(yīng)用RTOS，本書把應(yīng)用與原理分開撰寫，先學習應(yīng)用，后學習原理。全書包括基礎(chǔ)應(yīng)用（第1～7章）、原理剖析（第8～12章）及綜合實踐（第13～14章）三篇，如果讀者只從事實時操作系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)，可只閱讀基礎(chǔ)應(yīng)用篇與綜合實踐篇；如果希望理解實時操作系統(tǒng)原理，則建議通讀全書�；�礎(chǔ)應(yīng)用篇采用將RT-Thread駐留于BIOS內(nèi)部，在此基礎(chǔ)上進行RTOS下應(yīng)用開發(fā)的學習實踐思路，架構(gòu)簡捷明了，編譯鏈接速度快，符合應(yīng)用開發(fā)特點。原理剖析篇采用源碼級剖析，利用printf輸出至計算機屏幕，清晰給出運行原理，達到知其然也知其所以然的目的。綜合實踐篇主要介紹了RTOS在嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。本書若作為教材，可根據(jù)課時做適當縮減，一般情況下，在本科教學中，基礎(chǔ)應(yīng)用篇和綜合實踐篇是重點，若用于研究生教學，原理剖析篇則作為重點。
本書配有網(wǎng)上電子資源，獲得途徑為：用百度搜索蘇州大學嵌入式學習社區(qū)官網(wǎng)，選擇著作RTOSRT-Thread。網(wǎng)上電子資源包含參考資料、硬件資源及其使用文檔、源代碼、開發(fā)環(huán)境、課件和視頻等。
參與本書材料整理與程序設(shè)計的除了封面署名作者外，還有徐麗華副教授、徐文彬副教授，以及蘇州大學嵌入式人工智能與物聯(lián)網(wǎng)課題組的研究生汪恒、劉肖、奚圣鑫、劉中華、葉柯陽、徐婷婷、陳瑞雪、韋雪婷等。本書編寫過程中還得到了上海睿賽德電子科技有限公司羅齊熙先生以及機械工業(yè)出版社時靜編輯、李馨馨編輯的大力支持，特此致謝！

蘇州大學王宜懷