當前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在全球范圍內(nèi)興起，以無人機為代表的無人系統(tǒng)成為重要內(nèi)容之一。在全面推進科技強國建設(shè)中，無人機及無人系統(tǒng)首當其沖成為重要支撐�！吨袊�制造2025》中明確提出快速發(fā)展無人機產(chǎn)業(yè)化的規(guī)劃，同時在十三五國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中，也明確提出大力開發(fā)市場需求大的民用無人機。2020年，習近平總書記在視察空軍航空大學時指出要加強無人機專業(yè)建設(shè)。因此，基于當前國內(nèi)外大環(huán)境特點和現(xiàn)實遠景需求，無人機產(chǎn)業(yè)已成為近年來發(fā)展為迅速的通用航空技術(shù)領(lǐng)域之一。
次世界大戰(zhàn)期間為實現(xiàn)減少飛行員傷亡和遠程目標打擊的作戰(zhàn)目的，無人機科學技術(shù)誕生并發(fā)展至今，無人機科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進入百花齊放的時期，走進社會生活的方方面面。無人機具有用途廣泛、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、續(xù)航時間長等軍事用途特點，同時兼具使用方便、成本低、控制簡單的民用特點，因此在軍民用領(lǐng)域都得到了廣泛應用。中國民用消費類無人機已占全球70%左右的市場份額，這表明中國無人機制造商實現(xiàn)了中國制造升級到中國創(chuàng)造的轉(zhuǎn)型，具有十分強勁的科技創(chuàng)新能力和市場運營能力�？梢灶A見的是，隨著民用無人機成為通用航空領(lǐng)域異軍突起的中國制造代表性產(chǎn)業(yè)，再依托行業(yè)應用的加速推廣、消費領(lǐng)域的需求爆發(fā)以及新應用領(lǐng)域的拓展等趨勢，無人機產(chǎn)業(yè)必將成為未來航空業(yè)蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域之一。
新興科技產(chǎn)業(yè)需要新興科技人才，新興科技人才必然要求高質(zhì)量的科技教育。在當今教育多元化的大趨勢下，必須全方位推進各層次科技教育，才能更好地提供多層次科技人才、推動新興科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展。航空航天技術(shù)是高度綜合的現(xiàn)代科學技術(shù)的代表，而無人機更是航空航天領(lǐng)域的技術(shù)和學科前沿，已成為各航空航天院校的熱門專業(yè)。目前國內(nèi)無人機教育仍然處在探索和起步階段，伴隨著近年來國內(nèi)無人機市場的井噴發(fā)展，無人機人才需求缺口也日益凸顯，尤其是無人機技能人才的缺口更大。2014年頒布的《國務院加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》提出院校布局和專業(yè)設(shè)置應更加適應經(jīng)濟社會需求。要重點提升先進制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域的人才培養(yǎng)。對應此現(xiàn)實需求和未來愿景，中國航空學會組織行業(yè)專家編寫叢書，為無人機技能人才培養(yǎng)提供參考支撐。本叢書緊盯國內(nèi)職業(yè)教育特點，立足開展無人機專業(yè)方向職業(yè)教育，以期推動職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)的發(fā)展和壯大。
無人機概論基于職業(yè)教育本質(zhì)規(guī)律，對無人機的基礎(chǔ)理論做了詳細闡述，包括8個章節(jié)，依次分別為： 無人機系統(tǒng)概述、無人機的系統(tǒng)組成、無人機空氣動力學基礎(chǔ)、無人機飛行性能與飛行原理、無人機平臺構(gòu)型學基礎(chǔ)、垂直起降無人機、多旋翼無人機和無人機未來發(fā)展趨勢。本書由周競賽、馮宇擔任主編，由王寅、王子源、張廣文擔任副主編。本書、二章由周競賽編寫，第三、四、七章由馮宇編寫，第五章由王寅編寫，第六章由王子源編寫，第八章由張廣文編寫，全書由周競賽和馮宇統(tǒng)稿。本書主題方向明確，章節(jié)設(shè)置合理，內(nèi)容層次分明，在編寫過程中盡量減少對讀者專業(yè)背景知識的要求，注重基礎(chǔ)性、全面性、前沿性與實用性。作為無人機專業(yè)的基礎(chǔ)教材，希望通過學習讀者可以了解無人機領(lǐng)域所涉及的基本知識、基本原理和發(fā)展概況。適合職業(yè)院校無人機相關(guān)專業(yè)學生進入無人機領(lǐng)域的入門學習，同時本書也可適用于從事無人機領(lǐng)域的相關(guān)人員和無人機愛好者，能夠為他們提供快速的入門指導。
本書在編寫過程中得到了業(yè)內(nèi)眾多專家學者的指導，同時也參考了國內(nèi)外大量文獻資料，在此對專家學者和文獻原作者表示由衷的感謝。
后，由于本書內(nèi)容涉及面較廣，且當今世界科技日新月異，因此無法做到包羅萬象。同時，由于編者水平有限，書中不妥之處懇請讀者批評、指正。
編者
2021年4月