第 1章 車聯(lián)網(wǎng)概述 1

1.1　車聯(lián)網(wǎng)概念　2

1.2　車聯(lián)網(wǎng)通信發(fā)展歷程　4

1.2.1　從起步到DSRC　4

1.2.2　C-V2X的快速發(fā)展　6

1.3　車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)特性　7

1.3.1　DSRC標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)　8

1.3.2　C-V2X標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)　9

1.3.3　DSRC與C-V2X性能對比　11

1.4　各章概述　12

第　2章 C-V2X應(yīng)用實(shí)例和性能需求　15

2.1　LTE C-V2X應(yīng)用實(shí)例和需求　16

2.2　NR C-V2X的應(yīng)用實(shí)例和性能需求　19

第3章　基礎(chǔ)參數(shù)集和幀結(jié)構(gòu)　23

3.1　基礎(chǔ)參數(shù)集　24

3.2　無線幀結(jié)構(gòu)　26

第4章　物理信道和物理信號　31

4.1　物理信道　32

4.1.1　PSCCH　32

4.1.2　PSSCH　37

4.1.3　PSFCH　42

4.1.4　PSBCH　43

4.2　參考信號　49

4.2.1　解調(diào)參考信號　49

4.2.2　CSI-RS　54

4.2.3　PT-RS　56

4.3　側(cè)行同步信號　56

第5章　側(cè)行鏈路資源分配　59

5.1　資源池　60

5.1.1　為什么引入資源池　60

5.1.2　資源池的確定方法　63

5.1.3　發(fā)送和接收資源池　72

5.1.4　發(fā)送資源池的選擇　74

5.1.5　共享資源池　76

5.2　基于網(wǎng)絡(luò)調(diào)度的資源分配　80

5.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　81

5.2.2　NR-V2X系統(tǒng)動態(tài)資源分配　84

5.2.3　LTE-V2X系統(tǒng)半靜態(tài)調(diào)度資源分配　90

5.2.4　NR-V2X系統(tǒng)配置授權(quán)資源分配　92

5.3　終端自主資源選擇　97

5.3.1　LTE-V2X模式4資源選擇算法　98

5.3.2　NR-V2X模式2資源選擇算法　103

5.3.3　重評估與資源搶占　111

5.3.4　低功耗的資源選擇算法　116

5.4　Cross-RAT調(diào)度　119

5.4.1　LTE Uu控制NR SL　119

5.4.2　NR Uu控制LTE SL　120

第6章　側(cè)行鏈路物理過程　125

6.1　側(cè)行HARQ反饋　126

6.1.1　側(cè)行HARQ反饋的激活（Enabled）或禁用（Disabled）　127

6.1.2　多播傳輸中的兩種側(cè)行HARQ反饋方式　130

6.1.3　基于區(qū)域的側(cè)行HARQ反饋方式　132

6.1.4　側(cè)行反饋資源的配置　135

6.1.5　側(cè)行反饋資源的確定　139

6.2　側(cè)行反饋信息上報給網(wǎng)絡(luò)　142

6.2.1　側(cè)行反饋上報內(nèi)容　142

6.2.2　側(cè)行反饋上報定時機(jī)制　143

6.2.3　側(cè)行反饋上報優(yōu)先級處理　145

6.2.4　側(cè)行半靜態(tài)碼本反饋上報　146

6.2.5　側(cè)行動態(tài)碼本反饋上報　149

6.3　側(cè)行鏈路測量和反饋　151

6.3.1　CQI/RI測量與反饋　151

6.3.2　RSRP測量與反饋　153

6.3.3　CBR/CR測量　154

6.4　側(cè)行鏈路功率控制　155

6.4.1　LTE-V2X側(cè)行鏈路功率控制　156

6.4.2　NR-V2X側(cè)行鏈路功率控制　158

6.5　側(cè)行傳輸碰撞處理　161

6.5.1　側(cè)行與上行傳輸碰撞　162

6.5.2　側(cè)行與側(cè)行傳輸碰撞　164

6.6　擁塞控制　165

第7章　同步過程　169

7.1　同步源類型　170

7.2　同步源優(yōu)先級　173

7.2.1　LTE-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.2　NR-V2X系統(tǒng)同步源優(yōu)先級　174

7.2.3　配置或預(yù)配置gNB/eNB或GNSS為優(yōu)先級　175

7.3　同步源ID　179

7.4　同步資源　180

7.4.1　多套同步資源的工作機(jī)制　180

7.4.2　同步資源的配置　182

7.5　同步過程　183

7.5.1　確定能夠發(fā)送SLSS和PSBCH的終端　183

7.5.2　確定同步源的過程　185

7.5.3　確定發(fā)送SLSS和PSBCH的過程　189

第8章　高層相關(guān)用戶面　197

8.1　媒體接入控制層　198

8.1.1　側(cè)行鏈路調(diào)度請求緩存狀態(tài)上報　198

8.1.2　沖突解決機(jī)制　201

8.1.3　側(cè)行鏈路邏輯信道優(yōu)先級處理　203

8.1.4　信道狀態(tài)信息報告　204

8.1.5　MAC報文頭格式　205

8.2　RLC層　206

8.3　PDCP層　207

8.4　SDAP層　212



第9章　高層相關(guān)控制面　213

9.1　無線資源控制層　214

9.1.1　PC5接口RRC協(xié)議綜述　214

9.1.2　PC5接口能力交互　215

9.1.3　PC5接口接入層參數(shù)配置　216

9.1.4　PC5接口測量配置與報告過程　219

9.1.5　PC5接口無線鏈路監(jiān)測/無線鏈路失敗　219

9.1.6　Uu接口RRC協(xié)議綜述　220

9.1.7　Uu接口側(cè)行鏈路輔助信息上報　221

9.1.8　Uu接口能力上報　222

9.1.9　Uu接口側(cè)行鏈路配置　223

9.1.10　Uu接口測量配置與報告　224

9.1.11　Uu接口側(cè)行鏈路移動性管理　225

9.2　V2X層協(xié)議　226

第　10章 總結(jié)與展望　233

參考文獻(xiàn)　237