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多旋翼無(wú)人機(jī)理論設(shè)計(jì)與實(shí)踐及人工智能應(yīng)用 近幾十年來(lái),民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始蓬勃發(fā)展,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器件、控制電路、動(dòng)力系統(tǒng)與飛控算法等技術(shù),都實(shí)現(xiàn)了顯著的突破與發(fā)展, 徹底改變了以前軍用無(wú)人機(jī)獨(dú)占技術(shù)與市場(chǎng)的局面。農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測(cè)繪與快遞配送等領(lǐng)域都已出現(xiàn)民用無(wú)人機(jī)的身影。本書(shū)主要介紹多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理、動(dòng)力部件、傳感器技術(shù)以及飛行控制原理與算法,無(wú)人機(jī)的硬件和軟件系統(tǒng),人工智能的基礎(chǔ)與應(yīng)用。本書(shū)既可作為本科生教材,也可作為無(wú)人機(jī)工程技術(shù)人員、科研人員和人工智能自學(xué)人員的參考用書(shū)。
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