《應用H控制(第二版)》從應用的角度來介紹H控制理論,所涉及的問題包括H設計中性能指標的確定,權函數和權系數的選擇,如何來滿足對象的假設條件,H設計結果的驗證,設計的魯棒性和魯棒設計,H回路成形設計,采樣系統(tǒng)的H控制,非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關設計問題的說明都配有相應的例題。
《應用H控制(第二版)》可供控制科學與工程領域的研究人員和高級工程技術人員參考,亦可作為控制類專業(yè)的碩士、博士及博士后相關專業(yè)的參考書。
王廣雄,哈爾濱工業(yè)大學教授。1933年12月生,上海人,1957年哈爾濱工業(yè)大學研究生畢業(yè)。在哈爾濱工業(yè)大學長期講授控制系統(tǒng)設計和H控制理論等課程。曾長期從事高精度伺服轉臺的研制工作,并于1985年獲國家科技進步二等獎,1990年獲中國船舶工業(yè)總公司科技進步一等獎。曾任中國自動化學會理事,黑龍江省自動化學會理事長,先后被評為黑龍江省優(yōu)秀專家(1987年),黑龍江省優(yōu)秀教學工作者(1996年),黑龍江優(yōu)秀科技工作者(2000年)和哈工大第四屆優(yōu)秀教工李昌獎(2017年)。
何朕,哈爾濱工業(yè)大學教授。1972年2月生,哈爾濱人。2000年哈爾濱工業(yè)大學博士畢業(yè),2003年哈爾濱工業(yè)大學博士后出站。主要從事魯棒H控制、廣義系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等研究,發(fā)表論文90余篇。在哈爾濱工業(yè)大學長期講授自動控制原理和H控制理論等課程,獲多項教學成果獎,先后被評為黑龍江省優(yōu)秀教師(2019年),哈工大教學突出貢獻獎(2018年),黑龍江省首屆普通高等學校教學新秀(2011年),哈工大優(yōu)秀教師(2010年),哈工大優(yōu)秀青年教師(2006年)等。