第1章 緒論

參考文獻(xiàn)

第2章 主要導(dǎo)航源的測(cè)量原理與特點(diǎn)

2 1衛(wèi)星導(dǎo)航及其增強(qiáng)

2 1 1衛(wèi)星導(dǎo)航

2 1 2衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)

2 2慣性導(dǎo)航及其組合

2 2 1慣性導(dǎo)航

2 2 2 GNSS／INS組合導(dǎo)航

2 2 3行人航位推算(PDR)系統(tǒng)

2 3氣壓測(cè)高

2 4視覺(jué)導(dǎo)航

2 5地磁導(dǎo)航

2 6地面無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位

2 6 1蜂高網(wǎng)絡(luò)定位

2 6 2藍(lán)牙／WLAN定位技術(shù)

2 7偽衛(wèi)星定位

2 8塔康系統(tǒng)

2 9天文導(dǎo)航

參考文獻(xiàn)

第3章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)

3 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本架構(gòu)

3 1 1系統(tǒng)架荷

3 1 2硬件接口層

3 1 3數(shù)據(jù)抽象層

3 1 4數(shù)據(jù)融合層

3 2多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià)要素

3 2 1導(dǎo)航性能評(píng)估模型

3 2 2定位測(cè)速精度

3 2 3完好性

3 2 4連續(xù)眭

3 2 5可用性

參考文獻(xiàn)

第4章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空基準(zhǔn)

4 1時(shí)空基準(zhǔn)系統(tǒng)

4 1 1時(shí)間系統(tǒng)

4 1 2空間系統(tǒng)

4 2時(shí)空基準(zhǔn)對(duì)齊方法

4 2 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步

4 2 2多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)空間同步

參考文獻(xiàn)

第5章 導(dǎo)航源誤差分析與故障檢測(cè)

5 1導(dǎo)航源誤差分析

5 1 1 測(cè)量謾差的定義與分析方法

5 1 2常見(jiàn)導(dǎo)航源誤差模型

5 2導(dǎo)航源故障檢測(cè)

5 2 1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)故障模式

5 2 2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)方法

參考文獻(xiàn)

第6章 基于多傳感器的場(chǎng)景感知技術(shù)

6 1導(dǎo)航場(chǎng)景的分類(lèi)

6 2場(chǎng)景感知技術(shù)

6 2 1傳感器特征提取

6 2 2場(chǎng)景建模

6 2 3場(chǎng)景決策識(shí)別

參考文獻(xiàn)

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第7章 多源融合導(dǎo)航信息處理方法 第8章 面向車(chē)輛導(dǎo)航應(yīng)用的多源融合導(dǎo)航終端設(shè)計(jì)示例 第9章 多源融合導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì) 縮略語(yǔ)