第1章 緒論

1 1引言

1 2網(wǎng)絡RTrK技術簡介

1 2 1 RTK技術

1 2 2網(wǎng)絡RTK基本概念

1 2 3網(wǎng)絡RTK基本原理

1 2 4網(wǎng)絡RTK技術的發(fā)展歷程

1 2 5網(wǎng)絡RTK技術特點和優(yōu)勢

1 2 6網(wǎng)絡RTK關鍵技術

1 3網(wǎng)絡RTK技術研究現(xiàn)狀

1 3 1 基準站網(wǎng)差模糊度算法

1 3 2空間相關誤差區(qū)域建模

1 3 3流動站模糊度算法

1 3 4模糊度搜索與質(zhì)量控制

1 3 5非差網(wǎng)絡RTK技術

1 4網(wǎng)絡RTK技術差分原理

1 5我國衛(wèi)星導航定位基準站設施現(xiàn)狀

參考文獻

第2 章網(wǎng)絡RTK基本原理

2 1時間基準

2 1 1 GPS時

2 1 2 BDS時

2 1 3時間轉換

2 2空間基準

2 2 I WGS一84

2 2 2 2000中國大地坐標秉

2 2 3空間直角坐標系變換

2 3 GNSS觀測方程

2 3 1偽距觀測方程

2 3 2相位觀測方程

2 3 3多普勒觀剝方程

2 3 4非差觀測方程的線性化

2 3 5差分觀測方程

2 3 6雙差觀測方程的線性化

2 3 7相位的相關性

2 4 cNSS觀測值線性組合

2 4 l相位偽距線性組合

2 4 2常用的線性組合

2 4 3碼偽距平滑

2 5周跳的探測和修復

2 5 1 電離層殘差法

2 5 2改進電離層殘差法

2 5 3經(jīng)典的偽距／相位組合法

2 5 4 偽距／相位組合法的改進

2 5 5 單點定位精度衰減因子(DOP)值

參考文獻

第3章 網(wǎng)絡RTK誤差影響分析

3 l衛(wèi)星鐘差

3 2接收機鐘差

3 3對流層延遲

3 3 I Hopfield模型

3 3 2＆進Hopfleld模型

3 3 3 saast…mi en模型

3 3 4 NMF映射函數(shù)

3 3 5非差對流層延遲分析

3 3 6雙差對流層延遲分析 j

3 3 7對流層延遲估計

3 4電離層延遲

3 4 1Klobuchar模型和單層投影函數(shù)

.......................

第4章 基準站模糊度的快速解算 第5章 基準站網(wǎng)空間相關誤差建模 第6章 非差網(wǎng)絡RTK誤差改正方法 第7章非差網(wǎng)絡RTK流動站動態(tài)定位算法 第8章 網(wǎng)絡RTK數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸 第9章 網(wǎng)絡RTK系統(tǒng) 第10章 網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)工程應用 縮略語