目錄
前言
第1章 動態(tài)博弈理論概述 1
1.1 研究背景與研究意義 1
1.2 研究動態(tài)與發(fā)展現(xiàn)狀 6
1.2.1 面向博弈決策動態(tài)系統(tǒng)的干擾模型 6
1.2.2 面向博弈決策動態(tài)系統(tǒng)的網(wǎng)絡攻擊模型 9
1.2.3 博弈優(yōu)化方法 11
1.3 全書概況 12
第2章 干擾環(huán)境中含時滯項非合作動態(tài)博弈系統(tǒng)的優(yōu)化控制 15
2.1 研究背景與意義 15
2.2 含時滯模型與博弈指標設定 16
2.3 博弈優(yōu)化控制算法 20
2.3.1 博弈優(yōu)化控制策略的設計 20
2.3.2 ε 納什均衡點的魯棒性分析 22
2.4 仿真算例 29
2.5 本章小結(jié) 34
第3章 干擾環(huán)境中 域合作動態(tài)博弈系統(tǒng)的優(yōu)化控制 35
3.1 研究背景與意義 35
3.2 域合作博弈模型與指標設定 35
3.3 域合作博弈優(yōu)化算法 38
3.3.1 有限時間 域合作博弈優(yōu)化策略設計 38
3.3.2 無限時間 域合作博弈優(yōu)化策略設計 39
3.3.3 域ε 帕累托值的魯棒性分析 41
3.4 實物實驗 42
3.5 本章小結(jié) 47
第4章 基于干擾觀測器的事件驅(qū)動非合作動態(tài)博弈策略設計與分析方法 48
4.1 研究背景與意義 48
4.2 干擾環(huán)境中博弈優(yōu)化模型與指標設定 50
4.3 基于干擾觀測器的事件觸發(fā)復合博弈算法 54
4.3.1 雙人非合作博弈復合策略設計 54
4.3.2 多人非合作博弈復合策略設計 60
4.4 仿真算例 64
4.5 本章小結(jié) 70
第5章 基于干擾觀測器的 域線性二次型博弈組合策略設計方法 71
5.1 研究背景與意義 71
5.2 干擾環(huán)境中 域博弈優(yōu)化模型與指標設定 72
5.3 基于干擾觀測器的 域復合博弈算法 75
5.3.1 域干擾觀測器設計 76
5.3.2 域非合作博弈策略設計 77
5.3.3 域ε 納什均衡解的魯棒性分析 80
5.4 仿真算例 89
5.5 本章小結(jié) 92
第6章 基于干擾觀測器的連續(xù)時間域分布式博弈組合策略設計方法 93
6.1 研究背景與意義 93
6.2 連續(xù)時間域含干擾博弈模型 94
6.3 連續(xù)時間復合博弈優(yōu)化算法 95
6.3.1 連續(xù)時間域Stubborn 干擾觀測器設計 95
6.3.2 連續(xù)時間域分布式復合博弈優(yōu)化策略設計 97
6.4 仿真算例 99
6.5 本章小結(jié) 102
第7章 基于滑模干擾觀測器的離散時間域分布式博弈組合策略設計方法 103
7.1 研究背景與意義 103
7.2 離散時間域含干擾博弈模型 103
7.3 離散時間域復合博弈優(yōu)化算法 106
7.3.1 離散時間域Stubborn 干擾觀測器設計 106
7.3.2 離散時間域分布式復合博弈優(yōu)化策略設計 108
7.4 仿真算例 111
7.5 本章小結(jié) 113
第8章 DoS 攻擊下非合作博弈策略的設計與分析方法 114
8.1 研究背景與意義 114
8.2 DoS 攻擊下合作/非合作博弈模型 114
8.3 DoS 攻擊下博弈優(yōu)化算法 118
8.3.1 DoS 攻擊下非合作博弈優(yōu)化策略設計 118
8.3.2 DoS 攻擊下合作博弈優(yōu)化策略設計 119
8.4 仿真算例 122
8.5 本章小結(jié) 124
第9章 基于嵌套式納什博弈的控制與防御策略耦合設計方法 125
9.1 研究背景與意義 125
9.2 嵌套式納什博弈模型 125
9.3 嵌套式納什博弈算法 128
9.3.1 面向IDS 的納什博弈策略設計 128
9.3.2 魯棒控制策略設計 130
9.3.3 基于嵌套式納什博弈的耦合設計方法 135
9.4 仿真算例 136
9.5 本章小結(jié) 138
第10章 面向智能攻擊者的主從博弈攻防策略設計方法 139
10.1 研究背景與意義 139
10.2 針對智能攻擊者的嵌套式主從博弈模型 139
10.3 嵌套式主從博弈算法 142
10.3.1 面向IDS 的主從博弈策略設計 142
10.3.2 主從博弈控制策略設計 143
10.3.3 基于嵌套式主從博弈的耦合設計方法 146
10.4 仿真算例 147
10.5 本章小結(jié) 152
第11章 基于馬爾可夫博弈的隨機控制系統(tǒng)控制與防御耦合設計方法 153
11.1 研究背景與意義 153
11.2 馬爾可夫隨機動態(tài)博弈模型 153
11.3 控制與防御耦合設計算法 158
11.3.1 馬爾可夫博弈防御策略設計 158
11.3.2 馬爾可夫切換下控制策略設計 158
11.3.3 協(xié)同策略耦合設計方法 163
11.4 仿真算例 164
11.5 本章小結(jié) 167
第12章 基于異構(gòu)博弈的信息物理系統(tǒng)彈性策略設計 168
12.1 研究背景與意義 168
12.2 異構(gòu)博弈模型與設計目標 169
12.2.1 基于SINR 的信息傳輸模型 169
12.2.2 控制系統(tǒng)模型 170
12.2.3 設計目標 172
12.3 異構(gòu)博弈的彈性策略算法 172
12.3.1 內(nèi)層博弈策略設計 172
12.3.2 外層博弈策略設計 174
12.3.3 異構(gòu)博弈迭代方法 179
12.4 仿真算例 180
12.5 本章小結(jié) 187
第13章 高級持續(xù)性威脅下基于主從博弈的控制系統(tǒng)防御策略分析 188
13.1 研究背景與意義 188
13.2 高級持續(xù)性攻擊下的博弈模型 189
13.3 高級持續(xù)性攻擊下主從博弈算法 193
13.3.1 防御資源受限情況 195
13.3.2 保護服務單元數(shù)目受限情況 195
13.4 仿真算例 198
13.5 本章小結(jié) 202
第14章 網(wǎng)絡攻擊下基于動態(tài)定價機制的控制系統(tǒng)彈性策略設計方法 203
14.1 研究背景與意義 203
14.2 網(wǎng)絡攻擊環(huán)境中控制系統(tǒng)模型 204
14.2.1 DoS 攻擊下通信模型 204
14.2.2 DoS 攻擊下控制系統(tǒng)時延補償模型 205
14.2.3 博弈模型構(gòu)建 207
14.3 博弈策略的設計 208
14.3.1 智能攻擊者的響應策略 208
14.3.2 傳輸者的響應策略 209
14.3.3 控制器設計 212
14.3.4 跨層彈性定價機制設計 214
14.4 仿真算例 218
14.5 本章小結(jié) 224
參考文獻 225