近年來，作者團隊對旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定技術(shù)進行了大量的理論和仿真研究，本書是對團隊研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對其工作特點，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于逆向運用PWCS理論的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定路徑設(shè)計方法；第5章基于路面特性和各種機動對可觀測度的影響分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定可行性；第6章主要介紹旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定方法；第7章主要介紹提高參數(shù)估計精度和估計實時性的方法。
本書可供研究生和本科高年級學(xué)生使用，以及從事相關(guān)領(lǐng)域工程人員參考。