本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體,主要包括無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無(wú)人機(jī)組裝材料及常用工具的使用、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試、無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試共5個(gè)項(xiàng)目23個(gè)任務(wù)。
李小卓,高級(jí)講師,在廣西科技商貿(mào)高級(jí)技工學(xué)校從事工業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)專業(yè)教學(xué)工作。2017年主持自治區(qū)級(jí)重點(diǎn)課題基于"中國(guó)制造2025"背景下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)設(shè)置與培育的研究與實(shí)踐;2019年主持自治區(qū)級(jí)重點(diǎn)課題基無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)專業(yè)核心課程與教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)研究與實(shí)踐。
項(xiàng)目一 無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī) 1
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 15
任務(wù)3 認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成 20
項(xiàng)目二 無(wú)人機(jī)組裝材料及常用工具的使用 38
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)組裝材料 38
任務(wù)2 無(wú)人機(jī)組裝常用工具的使用 48
項(xiàng)目三 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 61
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)多旋翼無(wú)人機(jī) 62
任務(wù)2 多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架的組裝 68
任務(wù)3 多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 78
任務(wù)4 多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝 99
任務(wù)5 多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝 110
任務(wù)6 多旋翼無(wú)人機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 118
任務(wù)7 多旋翼無(wú)人機(jī)硬件調(diào)試與首飛測(cè)試 144
項(xiàng)目四 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 164
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)固定翼無(wú)人機(jī) 164
任務(wù)2 固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身系統(tǒng)的組裝 176
任務(wù)3 固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 184
任務(wù)4 固定翼無(wú)人機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 192
任務(wù)5 固定翼無(wú)人機(jī)硬件調(diào)試與試飛 199
項(xiàng)目五 無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試 207
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無(wú)人直升機(jī) 208
任務(wù)2 無(wú)人直升機(jī)機(jī)身系統(tǒng)的組裝 216
任務(wù)3 無(wú)人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 221
任務(wù)4 無(wú)人直升機(jī)遙控裝置的組裝 229
任務(wù)5 無(wú)人直升機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 237
任務(wù)6 無(wú)人直升機(jī)硬件調(diào)試與試飛 251