為了貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，深化職業(yè)教育三教改革，加快實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)一大批結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的技術(shù)技能型、復(fù)合技能型和知識(shí)技能型高技能人才的目標(biāo)，結(jié)合高等職業(yè)院校的教學(xué)要求和辦學(xué)特色，我們編寫了本書。
本書內(nèi)容及其實(shí)施過(guò)程有以下特點(diǎn)：
（1）本書編寫團(tuán)隊(duì)由學(xué)校與企業(yè)人員共同組成，各自發(fā)揮所長(zhǎng)，遵循人才培養(yǎng)規(guī)律，精心研討選取實(shí)踐項(xiàng)目。將在線開放課和課堂教學(xué)進(jìn)行了整體化設(shè)計(jì)，通過(guò)項(xiàng)目任務(wù)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，在項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力，將理論教學(xué)、實(shí)踐操作和綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，將硬件組態(tài)與軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合。
（2）本書融入了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1 X職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)涵蓋1 X職業(yè)技能等級(jí)證書要求的知識(shí)和技能，能夠作為考證的參考書，有助于學(xué)習(xí)者考取相關(guān)證書。
（3）本書的項(xiàng)目來(lái)源于企業(yè)實(shí)際應(yīng)用，學(xué)生興趣濃、學(xué)習(xí)積極性高。ABB六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，通俗易學(xué)，內(nèi)容具有較好的可遷移性。將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)緊密結(jié)合，完整地再現(xiàn)設(shè)計(jì)過(guò)程，提高工程應(yīng)用能力，突出了應(yīng)用特色。
（4）本書以行動(dòng)為導(dǎo)向，項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)學(xué)生綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)。運(yùn)用工作任務(wù)要素（工作對(duì)象、工具、工作方式方法、勞動(dòng)組織形式、工作要求等）梳理工作過(guò)程知識(shí)，明確學(xué)習(xí)內(nèi)容，按照典型性、對(duì)知識(shí)和能力的覆蓋性、可行性原則，遵循從完成簡(jiǎn)單工作任務(wù)到完成復(fù)雜工作任務(wù)的能力形成規(guī)律，設(shè)計(jì)5個(gè)項(xiàng)目，16個(gè)工作任務(wù)。通過(guò)完成這16個(gè)工作任務(wù)，使學(xué)生在職業(yè)情境中學(xué)中做、做中學(xué)。
（5）運(yùn)用信息技術(shù)，展現(xiàn)立體化學(xué)習(xí)資源，與教材同步建設(shè)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程慕課，實(shí)現(xiàn)線上線下混合式教學(xué)。以微課、動(dòng)畫、技能操作視頻、仿真、課件、文本等豐富的數(shù)字化資源作為支撐，構(gòu)建新形態(tài)的立體化課程體系。采用動(dòng)畫或仿真直觀展示控制對(duì)象的動(dòng)作過(guò)程、指令執(zhí)行的動(dòng)作；以屏幕錄像來(lái)演示、講解軟件操作；實(shí)際操作以拍攝錄像、制作動(dòng)畫來(lái)展示；講解工作原理以微課的方式展現(xiàn)；使用仿真軟件來(lái)模擬實(shí)訓(xùn)模型，驗(yàn)證設(shè)計(jì)。所有信息化教學(xué)資源通過(guò)掃碼，學(xué)習(xí)者可以反復(fù)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)后通過(guò)在線作業(yè)、練習(xí)、考試，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。并有在線答疑、互動(dòng)、延伸閱讀與拓展內(nèi)容，可以進(jìn)一步培養(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。
（6）本書打破了傳統(tǒng)教材按章節(jié)劃分的方法，將相關(guān)知識(shí)分為5個(gè)項(xiàng)目共16個(gè)任務(wù)，將學(xué)生應(yīng)知應(yīng)會(huì)的知識(shí)融入這些任務(wù)中。每個(gè)任務(wù)又由任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施及任務(wù)拓展構(gòu)成。在基礎(chǔ)知識(shí)安排上，也打破了傳統(tǒng)的知識(shí)體系，任務(wù)中涉及的知識(shí)重點(diǎn)講解，和任務(wù)關(guān)系較小的內(nèi)容放在拓展知識(shí)中，讓學(xué)生自學(xué)。通過(guò)完成任務(wù)可使學(xué)生學(xué)有所用、學(xué)以致用。
本書由陳麗、靳晨聰任主編，梁舒、薛堃任副主編，參加編寫的還有劉杰、楊志方和于娜。具體分工如下：陳麗制訂編寫大綱，并編寫項(xiàng)目1中的任務(wù)1和任務(wù)2；靳晨聰編寫項(xiàng)目2中的任務(wù)3和項(xiàng)目4；梁舒編寫項(xiàng)目3；劉杰編寫項(xiàng)目5；于娜編寫了項(xiàng)目2中的任務(wù)1；薛堃編寫了項(xiàng)目2中的任務(wù)2；楊志方編寫項(xiàng)目1中的任務(wù)3和任務(wù)4。在編寫過(guò)程中，編者參考了大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料，在此對(duì)書后參考文獻(xiàn)的作者深表謝意。
由于編者水平有限，書中難免存在疏漏與不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。


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