第1章　了解機(jī)器　 001
1.1　人類為什么創(chuàng)造機(jī)器　 001
1.2　認(rèn)識(shí)機(jī)器　 003
1.3　機(jī)器的分類　 005
1.4　機(jī)器的組成　 009
1.5　機(jī)器的發(fā)展歷程　 010

第2章　機(jī)器中的通用零部件　 021
2.1　機(jī)器的基本組成要素　 021
2.1.1　機(jī)器中的部件　 021
2.1.2　機(jī)器部件中的零件　 022
2.2　支承回轉(zhuǎn)零件——軸 　 023
2.3　支承軸旋轉(zhuǎn)的部件——軸承　 027
2.4　 連接兩軸傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置——聯(lián)軸器　 031
2.5　 接合或分離兩軸的可動(dòng)連接裝置——離合器　 034
2.5.1　離合器的分類　 034
2.5.2　 離合器的應(yīng)用　 036

第3章　動(dòng)力機(jī)器原理與構(gòu)造　 039
3.1　從蒸汽機(jī)說(shuō)起　 039
3.1.1　蒸汽機(jī)如何工作　 039
3.1.2　 向蒸汽機(jī)供應(yīng)高壓蒸汽的鍋爐　 040
3.1.3　蒸汽機(jī)車(chē)　 041
3.2　內(nèi)燃機(jī)　 043
3.2.1　內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造原理　 043
3.2.2　汽油機(jī)和柴油機(jī)的區(qū)別　 046
3.2.3　內(nèi)燃機(jī)的用途　 046
3.3　壓縮機(jī)　 049
3.3.1　壓縮機(jī)的發(fā)展歷程　 049
3.3.2　冰箱壓縮機(jī)　 053
3.3.3　空調(diào)壓縮機(jī)　 054
3.3.4　螺桿壓縮機(jī)　 058
3.4　電動(dòng)機(jī)　 061
3.4.1　直流電動(dòng)機(jī)　 061
3.4.2　交流電動(dòng)機(jī)　 066
3.4.3　三相異步電動(dòng)機(jī)　 067
3.4.4　單相異步電動(dòng)機(jī)　 069
3.4.5　同步電動(dòng)機(jī)　 069
3.4.6　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)　 071
3.4.7　伺服電動(dòng)機(jī)　 072

第4章　加工機(jī)器原理與構(gòu)造　 077
4.1　加工機(jī)床　 077
4.1.1　車(chē)床　 078
4.1.2　銑床　 079
4.1.3　其他金屬切削機(jī)床　 081
4.1.4　數(shù)控機(jī)床　 082
4.1.5　機(jī)床傳動(dòng)原理　 091
4.2　軋鋼機(jī)器　 096
4.2.1　軋鋼　 097
4.2.2　軋鋼機(jī)　 099
4.3　紡織機(jī)器　 101
4.3.1　古老的紡機(jī)設(shè)備　 102
4.3.2　現(xiàn)代的織布機(jī)　 104
4.4　包裝機(jī)器　 109
4.4.1　供送裝置　 110
4.4.2　充填機(jī)　 113
4.4.3　灌裝機(jī)　 115
4.4.4　封口機(jī)　 118
4.4.5　包裝機(jī)　 122
4.4.6　多功能包裝機(jī)　 124
4.4.7　貼標(biāo)機(jī)　 126
4.4.8　啤酒流水線　 127

第5章　運(yùn)輸機(jī)器原理與構(gòu)造　 134
5.1　汽車(chē)　 134
5.1.1　汽車(chē)的組成　 134
5.1.2　汽車(chē)的動(dòng)力傳遞過(guò)程　 135
5.1.3　汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)　 137
5.1.4　離合器　 140
5.1.5　變速器　 141
5.1.6　傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)　 142
5.1.7　差速器　 144
5.1.8　半軸　 145
5.2　飛機(jī)　 150
5.2.1　飛機(jī)的構(gòu)造　 150
5.2.2　飛機(jī)的分類　 151
5.2.3　飛機(jī)的動(dòng)力　 153
5.2.4　飛機(jī)的起飛原理　 160
5.3　起重機(jī)　 163
5.3.1　塔式起重機(jī)　 164
5.3.2　鶴式起重機(jī)　 166
5.3.3　汽車(chē)起重機(jī)　 168
5.4　工程車(chē)　 170
5.4.1　挖掘機(jī)　 171
5.4.2　混凝土攪拌輸送車(chē)　 172
5.4.3　自卸車(chē)　 174
5.4.4　壓路機(jī)　 175
5.4.5　裝載機(jī)　 178
5.5　輸送機(jī)　 179
5.5.1　帶式輸送機(jī)　 179
5.5.2　鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)　 180
5.5.3　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)　 181
5.5.4　板式輸送機(jī)　 182
5.5.5　刮板輸送機(jī)　 182
5.5.6　螺旋輸送機(jī)　 183
5.5.7　管狀帶式輸送機(jī)　 184
5.6　電梯　 187
5.6.1　垂直升降電梯　 187
5.6.2　自動(dòng)扶梯　 190
5.6.3　自動(dòng)人行道　 192

第6章　信息機(jī)器原理與構(gòu)造　 196
6.1　復(fù)印機(jī)　 196
6.2　打印機(jī)　 198
6.2.1　激光打印機(jī)　 198
6.2.2　噴墨打印機(jī)　 202
6.2.3　3D打印機(jī)　 204
6.3　計(jì)算機(jī)控制的繪圖儀　 206
6.4　掃描儀　 208
6.4.1　掃描儀的結(jié)構(gòu)　 208
6.4.2　掃描儀的工作過(guò)程　 209

第7章　常用小機(jī)器原理與構(gòu)造　 211
7.1　千斤頂　 211
7.1.1　千斤頂?shù)念愋汀?212
7.1.2　齒條千斤頂　 213
7.1.3　螺旋千斤頂　 215
7.2　自行車(chē)　 217
7.2.1　最早的自行車(chē)　 217
7.2.2　形式各異的自行車(chē)　 218
7.2.3　自行車(chē)的結(jié)構(gòu)　 221
7.2.4　自行車(chē)的變速系統(tǒng)　 225
7.3　電風(fēng)扇　 230
7.3.1　臺(tái)式電風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)　 231
7.3.2　電風(fēng)扇為什么會(huì)“搖頭”　 231
7.4　家用和面機(jī)　 234
7.4.1　立式和面機(jī)　 235
7.4.2　臥式和面機(jī)　 236
7.4.3　和面機(jī)傳動(dòng)原理　 237
7.5　打蛋機(jī)　 239
7.5.1　手動(dòng)打蛋器　 239
7.5.2　立式打蛋機(jī)　 240
7.6　面條機(jī)　 245
7.6.1　手動(dòng)面條機(jī)　 245
7.6.2　電動(dòng)面條機(jī)　 246
7.6.3　全自動(dòng)家用面條機(jī)　 248
7.7　家用榨汁機(jī)　 248
7.7.1　榨汁機(jī)構(gòu)造原理　 249
7.7.2　高速離心榨汁機(jī)　 249
7.7.3　低速擠壓式榨汁機(jī)　 251
7.8　家用食品攪拌機(jī)　 253
7.8.1　家用食品攪拌機(jī)工作原理　 253
7.8.2　多功能食品攪拌機(jī)　 253
7.9　家用腳踏縫紉機(jī)　 255
7.9.1　縫紉機(jī)工作原理　 258
7.9.2　縫紉機(jī)中的各種工作機(jī)構(gòu)　 260
7.10　揭秘古代指南車(chē)　 266
7.10.1　指南車(chē)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)　 267
7.10.2　指南車(chē)離合裝置　 268
7.10.3　指南車(chē)差動(dòng)齒輪裝置　 268
7.11　揭秘古代記里鼓車(chē)　 269
7.11.1　記里鼓車(chē)的結(jié)構(gòu)　 270
7.11.2　記里鼓車(chē)工作原理　 271
7.12　機(jī)械手表　 273
7.12.1　機(jī)械手表的組成　 274
7.12.2　機(jī)械手表的工作原理　 275

第8章　 自動(dòng)化機(jī)器（機(jī)器人）原理與構(gòu)造　 280
8.1　機(jī)器人構(gòu)造原理　 280
8.2　工業(yè)機(jī)器人　 282
8.2.1　焊接機(jī)器人　 284
8.2.2　噴漆機(jī)器人　 285
8.2.3　碼垛機(jī)器人　 286
8.2.4　搬運(yùn)機(jī)器人　 288
8.3　特種機(jī)器人　 289
8.3.1　水下機(jī)器人　 289
8.3.2　管道機(jī)器人　 292
8.3.3　外科手術(shù)機(jī)器人　 294
8.3.4　農(nóng)業(yè)機(jī)器人　 298
8.3.5　軍用機(jī)器人　 300
8.3.6　服務(wù)機(jī)器人　 304
8.3.7　娛樂(lè)機(jī)器人　 307
8.4　智能機(jī)器人　 308

參考文獻(xiàn)　 314