本書以機(jī)械工程為背景，結(jié)合工程實(shí)例介紹了機(jī)械系統(tǒng)建模的理論體系和實(shí)現(xiàn)方法。全書共分為６章，第１章和第２章介紹了機(jī)械系統(tǒng)建模的目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)途徑，第３章介紹了柔性體建模，第４章介紹了接觸力學(xué)建模，第５章介紹了機(jī)械系統(tǒng)非線性振動(dòng)響應(yīng)建模，第６章介紹了固體力學(xué)建模。全書涵蓋現(xiàn)代控制理論和機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域的新研究成果，并重點(diǎn)關(guān)注機(jī)械系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用。本書可作為機(jī)械、力學(xué)、土木工程和航空等專業(yè)碩士研究生、工程技術(shù)人員開展機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能分析和建模的指導(dǎo)用書，也適用于不同程度的讀者自學(xué)；對(duì)希望掌握機(jī)械系統(tǒng)建模思想、原理和方法的讀者，都有很好的參考價(jià)值。