前言
第1章控制理論實驗概述
1.1 概述
1.2 控制系統(tǒng)動態(tài)特性的基本測試方法
第2章MATLAB程序設計語言基礎
2.1 概述
2.2 MATLAB語言基礎
2.3 MATLAB程序設計基礎
2.4 MATLAB矩陣運算
2.5 符號運算
2.6 MATLAB繪圖功能
第3章Simulink仿真集成環(huán)境
3.1 概述
3.2 Simulink的使用
3.3 常用的Simulink庫模塊
3.4 Simulink功能模塊的處理
3.5 Simulink自定義功能模塊
3.6 Simulink使用技巧
3.7 Simulink仿真實例
第4章自動控制系統(tǒng)的模擬計算機仿真
4.1 概述
4.2 自動控制原理模擬機的組成
4.3 控制系統(tǒng)的模擬
4.4 框圖的模擬
4.5 非線性特性的模擬
第5章自動控制系統(tǒng)的數(shù)字計算機仿真
5.1 相關的數(shù)值計算方法
5.2 控制系統(tǒng)數(shù)學模型
5.3 控制系統(tǒng)的時域分析
5.4 根軌跡分析法
5.5 頻域分析法
5.6 控制系統(tǒng)校正與綜合
第6章實驗單元
6.1 實驗要求
6.2 MATLAB程序設計實驗
實驗一 MATLAB運算基礎
實驗二 MATLAB數(shù)值運算
實驗三 MATLAB程序設計
實驗四 循環(huán)結構程序設計
實驗五 MATLAB數(shù)據(jù)可視化
實驗六 Simulink的應用
6.3 控制理論基礎實驗
實驗一 典型線性環(huán)節(jié)的模擬研究
實驗二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性研究
實驗三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
實驗四 開環(huán)增益與零極點對系統(tǒng)性能的影響
實驗五 二階系統(tǒng)頻率特性的測試
實驗六 控制系統(tǒng)的根軌跡圖繪制
實驗七 控制系統(tǒng)的頻域分析
實驗八 控制系統(tǒng)的Nyquist圖繪制與分析
實驗九 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正分析
實驗十 應用頻率法設計串聯(lián)校正裝置
實驗十一 典型非線性環(huán)節(jié)的模擬
實驗十二 非線性控制系統(tǒng)分析
實驗十三 狀態(tài)反饋的設計與實現(xiàn)
實驗十四 帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設計
附錄
附錄A XMN-2型自動控制原理學習機使用說明
附錄B labACT自控/計控原理實驗機構成及說明
參考文獻