目　　錄
第1章 災害與災害應急管理 （1）
1.1　自然災害 （1）
1.1.1　自然災害的概念和危害 （1）
1.1.2　常見的自然災害 （2）
1.2　人為災害 （17）
1.2.1　人為災害的概念和危害 （17）
1.2.2　常見的人為災害 （18）
1.3　災害應急管理 （27）
1.3.1　災害應急管理的時代背景 （27）
1.3.2　國內(nèi)外災害應急管理的現(xiàn)狀 （28）
1.3.3　國外災害應急管理的比較分析 （29）
1.3.4　我國災害應急管理體系的體制、機制和法制建設 （31）
1.3.5　我國災害應急管理的案例 （34）
1.4　本章小結 （35）
本章參考文獻 （36）
第2章 災害大數(shù)據(jù) （41）
2.1　災害大數(shù)據(jù)的來源 （41）
2.2　大數(shù)據(jù)技術 （42）
2.2.1　大數(shù)據(jù)定向爬取技術 （43）
2.2.2　大數(shù)據(jù)自動摘要技術 （44）
2.2.3　大數(shù)據(jù)存儲技術 （46）
2.2.4　大數(shù)據(jù)預處理技術 （49）
2.2.5　大數(shù)據(jù)分析技術 （50）
2.2.6　大數(shù)據(jù)可視化技術 （52）
2.3　大數(shù)據(jù)平臺 （52）
2.3.1　大數(shù)據(jù)批處理平臺 （52）
2.3.2　大數(shù)據(jù)采集平臺 （54）
2.3.3　流數(shù)據(jù)處理平臺 （55）
2.3.4　內(nèi)存計算平臺 （57）
2.3.5　云計算平臺 （59）
2.3.6　深度學習平臺 （60）
2.4　本章小結 （61）
本章參考文獻 （61）
第3章 災害大數(shù)據(jù)定向爬取技術 （65）
3.1　定向爬取技術的研究背景與問題分析 （65）
3.2　自適應爬取算法 （66）
3.2.1　自適應爬取算法的原理 （66）
3.2.2　自適應爬取算法的執(zhí)行流程 （69）
3.3　ACA實驗與性能分析 （70）
3.3.1　實驗環(huán)境 （70）
3.3.2　實驗驗證 （71）
3.4　本章小結 （73）
本章參考文獻 （74）
第4章 災害大數(shù)據(jù)自動摘要技術 （75）
4.1　自動摘要技術的研究背景與問題分析 （75）
4.2　多文本自動摘要算法 （76）
4.2.1　算法原理 （76）
4.2.2　算法流程 （80）
4.3　實驗與性能分析 （80）
4.3.1　實驗環(huán)境 （80）
4.3.2　實驗驗證 （81）
4.4　地震信息采集與摘要系統(tǒng) （83）
4.4.1　地震信息采集與摘要系統(tǒng)的設計 （83）
4.4.2　地震信息采集與摘要系統(tǒng)的實現(xiàn) （90）
4.5　本章小結 （94）
本章參考文獻 （94）
第5章　災害大數(shù)據(jù)分析 （97）
5.1　大數(shù)據(jù)分析技術的研究背景 （97）
5.2　數(shù)據(jù)集相關定義 （97）
5.3　地震大數(shù)據(jù)分析方法 （98）
5.3.1　聚類分析 （98）
5.3.2　K-means算法應用分析 （98）
5.3.3　DBSCAN算法應用分析 （99）
5.3.4　地震潛在聚類分析 （100）
5.4　實驗與可視化 （101）
5.4.1　實驗數(shù)據(jù)分析 （101）
5.4.2　基于K-means算法擬合地震帶 （101）
5.4.3　基于DBSCAN算法擬合地震帶 （103）
5.4.4　基于深度和量級的聚類分析 （105）
5.5　本章小結 （108）
本章參考文獻 （108）
第6章　災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與傳輸 （109）
6.1　大數(shù)據(jù)采集與傳輸技術的研究背景 （109）
6.2　基于社會行為分析的機會網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集的相關工作 （110）
6.2.1　移動社交網(wǎng)絡的現(xiàn)狀 （110）
6.2.2　機會網(wǎng)絡路由協(xié)議 （112）
6.3　災害現(xiàn)場機會網(wǎng)絡的底層通信 （113）
6.3.1　底層通信的設計思路 （113）
6.3.2　底層通信的相關理論與開發(fā)技術 （114）
6.3.3　底層通信的需求分析 （120）
6.3.4　底層通信的功能與實現(xiàn) （121）
6.3.5　底層通信的測試與分析 （126）
6.4　基于多行為屬性機會數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議 （133）
6.4.1　多行為屬性和相關計算模型 （134）
6.4.2　基于多行為屬性機會數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議的設計 （136）
6.4.3　基于多行為屬性機會數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議的評估 （136）
6.5　基于移動機會網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)移交協(xié)議 （139）
6.5.1　移動機會網(wǎng)絡及其機會路由算法 （139）
6.5.2　基于移動機會網(wǎng)絡數(shù)據(jù)移交協(xié)議的設計 （143）
6.6　基于移動概要的災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)機會移交協(xié)議 （152）
6.6.1　TMP協(xié)議的研究內(nèi)容、方案和特點 （152）
6.6.2　TMP協(xié)議的數(shù)據(jù)移交模式 （153）
6.6.3　數(shù)據(jù)移交協(xié)議模塊的設計與實現(xiàn) （163）
6.7　本章小結 （172）
本章參考文獻 （172）
第7章　應急疏散路徑規(guī)劃 （179）
7.1　應急疏散路徑規(guī)劃的研究背景與問題分析 （179）
7.2　基于數(shù)據(jù)融合的三維室內(nèi)定位技術 （180）
7.2.1　室內(nèi)定位技術 （180）
7.2.2　基于WiFi的行人初始位置確定 （188）
7.2.3　基于慣導的行人動態(tài)位置跟蹤 （192）
7.2.4　基于虛擬路標點的慣導定位修正 （200）
7.2.5　基于慣導和氣壓計的樓層判定 （204）
7.2.6　定位機制實驗結果和分析 （206）
7.3　基于元胞自動機的應急疏散路徑規(guī)劃 （209）
7.3.1　疏散模型 （209）
7.3.2　應急疏散路徑規(guī)劃模型及其工作流程 （214）
7.3.3　元胞空間和元胞狀態(tài)的初始化 （215）
7.3.4　行人位置的初始化 （216）
7.3.5　行人的應急疏散 （217）
7.3.6　實驗結果與分析 （230）
7.4　災難應急疏散信息系統(tǒng) （236）
7.4.1　災難應急疏散信息系統(tǒng)的設計 （236）
7.4.2　災難應急疏散信息系統(tǒng)的實現(xiàn) （239）
7.4.3　災難應急疏散信息系統(tǒng)的演示 （243）
7.5　本章小結 （248）
本章參考文獻 （248）
第8章 應急救援系統(tǒng) （255）
8.1　應急救援技術的研究背景與問題分析 （255）
8.2　搜救地圖系統(tǒng)的功能及實現(xiàn) （256）
8.2.1　搜救地圖系統(tǒng)的需求分析 （256）
8.2.2　搜救地圖系統(tǒng)中的關鍵技術簡介 （257）
8.2.3　搜救地圖系統(tǒng)的功能設計 （257）
8.2.4　搜救地圖系統(tǒng)的框架結構 （258）
8.2.5　搜救地圖系統(tǒng)的功能實現(xiàn) （258）
8.3　移動終端地圖系統(tǒng) （259）
8.3.1　天地圖 （259）
8.3.2　SQLite數(shù)據(jù)庫 （260）
8.3.3　移動終端地圖系統(tǒng)的整體架構 （261）
8.3.4　移動終端地圖系統(tǒng)的圖層開發(fā) （261）
8.3.5　移動終端地圖系統(tǒng)功能的實現(xiàn) （262）
8.4　基于Ad Hoc網(wǎng)絡的被困者感知系統(tǒng) （264）
8.4.1　Ad Hoc網(wǎng)絡 （264）
8.4.2　被困者感知系統(tǒng)的架構及開發(fā)框架 （265）
8.4.3　用于應急搜救的手機自組網(wǎng)位置信息采集協(xié)議 （269）
8.4.4　移動終端支持Ad Hoc網(wǎng)絡的解決方案 （272）
8.4.5　移動終端Ad Hoc網(wǎng)絡的組網(wǎng) （273）
8.4.6　Ad Hoc網(wǎng)絡的測試 （277）
8.5　應急搜救指揮決策平臺 （279）
8.5.1　應急搜救指揮決策平臺的需求分析 （279）
8.5.2　應急搜救指揮決策平臺的功能設計 （280）
8.5.3　應急搜救指揮決策的數(shù)學模型介紹 （281）
8.5.4　應急搜救指揮決策平臺的模塊設計 （282）
8.5.5　應急搜救指揮決策平臺的框架搭建 （286）
8.5.6　應急搜救指揮決策平臺的演示 （287）
8.6　災害環(huán)境感知系統(tǒng) （292）
8.6.1　災害環(huán)境感知系統(tǒng)的需求分析 （292）
8.6.2　災害環(huán)境感知系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫 （292）
8.6.3　災害環(huán)境感知系統(tǒng)的設計 （294）
8.6.4　災害環(huán)境感知系統(tǒng)的演示 （298）
8.7　災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)機會移交系統(tǒng) （309）
8.7.1　數(shù)據(jù)移交協(xié)議框架的整體結構 （309）
8.7.2　數(shù)據(jù)移交協(xié)議框架的接口簡介 （309）
8.7.3　基于移動概要的數(shù)據(jù)移交協(xié)議實現(xiàn) （311）
8.7.4　決策數(shù)據(jù)的移交 （312）
8.7.5　災害現(xiàn)場數(shù)據(jù)機會移交系統(tǒng)的演示 （315）
8.8　本章小結 （320）
本章參考文獻 （320）