本書系統(tǒng)介紹了車身底盤PVC涂膠的機器視覺檢測技術,通過設計硬件結構與軟件,有效控制了PVC涂膠的邊界范圍,改善了PVC涂膠的噴涂效果,穩(wěn)定了車身底盤的扇面噴涂區(qū)域,消除了影響下序安裝零件的質量風險。
全書共9章,分別介紹了PVC涂膠機器視覺檢測技術、PVC涂膠噴涂技術、檢測系統(tǒng)硬件結構、檢測系統(tǒng)軟件程序及生產(chǎn)通信系統(tǒng)的原理、特點及展望。
本書可供汽車涂裝質量控制領域的研究人員閱讀,也可供材料檢測專業(yè)的本科生和研究生參考。
1 緒論
1.1 技術研究概述
1.2 章節(jié)安排
2 機器視覺技術
2.1 研究背景與應用
2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3 機器視覺技術特點
2.4 機器視覺工作原理
2.5 本章小結
3 PVC涂膠噴涂技術
3.1 研究背景與現(xiàn)狀
3.2 PVC涂膠特點
3.3 PVC涂膠分類
3.4 PVC噴涂工藝
3.4.1 細密封工藝
3.4.2 底盤噴涂工藝
3.4.3 PVC涂膠缺陷
3.5 機器人噴涂技術
3.5.1 機器人結構
3.5.2 機器人數(shù)量
3.5.3 機器人型號
3.5.4 機器人本體
3.5.5 細密封機器人站
3.5.6 UBS機器人站
3.6 本章小結
4 PVC涂膠關鍵技術參數(shù)
4.1 溫度
4.1.1 儲存溫度
4.1.2 使用溫度
4.2 噴嘴
4.2.1 噴嘴成分
4.2.2 噴嘴尺寸
4.2.3 噴嘴形狀
4.2.4 噴嘴流量
4.3 噴涂壓力
4.4 走槍速度
4.5 機器人仿形
4.6 本章小結
5 機器視覺檢測系統(tǒng)框架
5.1 機器視覺檢測系統(tǒng)應用環(huán)境
5.2 機器視覺檢測系統(tǒng)功能
5.2.1 硬件通信
5.2.2 圖像采集
5.2.3 數(shù)據(jù)信息
5.2.4 分割區(qū)域
5.2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.2.6 系統(tǒng)高效性
5.3 機器視覺檢測系統(tǒng)設計
5.3.1 系統(tǒng)硬件設計
5.3.2 系統(tǒng)軟件設計
5.4 編程技術
5.5 本章小結
6 機器視覺檢測系統(tǒng)硬件
6.1 機器視覺檢測系統(tǒng)硬件結構
6.2 識別區(qū)域檢測模塊
6.2.1 涂膠缺陷
6.2.2 涂膠缺陷識別
6.3 圖像采集系統(tǒng)
6.3.1 檢測相機型號
6.3.2 鏡頭型號選擇
6.4 照明研究
6.5 采集模塊接口
6.6 本章小結
7 機器視覺檢測系統(tǒng)軟件
7.1 人機界面
7.2 數(shù)據(jù)庫
7.3 算法模塊
7.3.1 模塊設計與實現(xiàn)
7.3.2 檢測算法組態(tài)化
7.3.3 并行檢測流程
7.3.4 算法模塊接口
7.4 結果分析
7.5 本章小結
8 視覺系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)通信
8.1 視覺檢測系統(tǒng)框架
8.2 視覺系統(tǒng)
8.3 輸送系統(tǒng)通信
8.4 IPS-L和IPS-T系統(tǒng)通信
8.4.1 方案設計
8.4.2 方案實施
8.4.3 調試階段
8.5 本章小結
9 結論與展望
9.1 結論
9.2 工作展望
附錄
附錄A 視覺系統(tǒng)HMI人機界面說明
附錄B 系統(tǒng)工控機介紹
附錄C PLC程序下載和上載操作
參考文獻