艦載機是航母編隊海上作戰(zhàn)的重要武器，隨著航母可攜帶艦載機數(shù)量的增加，艦載機的出動效率成為影響航母戰(zhàn)斗力的重要因素。為了提高艦載機的出動效率，除了保障能力等因素之外，還需要科學、高效地進行艦載機調(diào)運規(guī)劃。與陸基飛機作業(yè)不同，航母甲板空間狹小，因此其調(diào)運以及出動較陸基飛機會更加復雜。同時，由于航母攜帶的裝備種類雜、數(shù)量多，在狹小的甲板空間上，需要執(zhí)行大量的起降、保障、調(diào)運等作業(yè)，在航母甲板上進行調(diào)運以及出動作業(yè)所面臨的安全風險更高。不僅如此，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機上艦也成為必然趨勢，而無人機通常是采取自動滑行的方式，因此它對在甲板上調(diào)運的自動化程度又提出了更高的要求。
　　在此背景下，本書基于海軍航空大學韓維教授團隊多年在艦載機領(lǐng)域的研究與積累，主要對艦載機甲板自動調(diào)運規(guī)劃與控制的關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述，根據(jù)當前艦載機自動調(diào)運規(guī)劃與控制的相關(guān)研究基礎(chǔ)以及不足，主要對艦載機調(diào)運路徑規(guī)劃及其控制問題和艦載機調(diào)運出動任務(wù)規(guī)劃問題這兩大核心問題進行研究。
　　本書第1章主要從整個艦面保障流程的角度出發(fā)，對艦載機調(diào)運的過程進行了簡述。第2章主要對艦載機艦面調(diào)運路徑規(guī)劃與控制技術(shù)以及其他領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)進行了歸納。第3章主要對艦載機艦面調(diào)運路徑規(guī)劃與控制方法基礎(chǔ)理論進行了介紹。第4章主要針對艦載機滑行、無桿牽引系統(tǒng)、有桿牽引系統(tǒng)的調(diào)運運動學進行了系統(tǒng)建模，通過優(yōu)化調(diào)運時間以及控制的平穩(wěn)性，并考慮飛機在調(diào)運過程中的各種硬性約束，得到符合實際運動約束關(guān)系的路徑規(guī)劃模型�；�于此，第5章提出了一種基于牛頓迭代的保辛偽譜算法，并基于該算法分別對3種調(diào)運方式的單機調(diào)運路徑規(guī)劃進行了研究。為了使所得出的艦載機調(diào)運路徑可應(yīng)用于實際調(diào)運問題中，第6章考慮偏差以及外界擾動等因素，結(jié)合艦載機調(diào)運的各種約束條件，對第5章在理想情況下規(guī)劃出的調(diào)運路徑進行跟蹤，并設(shè)計魯棒性較強的跟蹤控制方法，得出在擾動環(huán)境下的實際控制律，使艦載機在實際調(diào)運過程中仍可以按照所規(guī)劃的路徑進行調(diào)運。此外，由于多架艦載機常常需要同時進行調(diào)運作業(yè)，為此第7章分別對多同構(gòu)體的協(xié)同路徑規(guī)劃和多異構(gòu)體的協(xié)同路徑規(guī)劃這兩大類問題進行了研究。而在艦載機出動過程中，調(diào)運的路徑規(guī)劃只是其中一個重要環(huán)節(jié)，且它與艦載機的布列、出動時序息息相關(guān)，為此在對艦載機調(diào)運的路徑規(guī)劃及其控制問題研究的基礎(chǔ)上，第8章把艦載機的布列、調(diào)運、出動這三個作業(yè)環(huán)節(jié)統(tǒng)籌考慮，建立艦載機調(diào)運出動任務(wù)規(guī)劃一體化模型，并設(shè)計相應(yīng)的求解方法，以根據(jù)任務(wù)需求自動地制定出科學、合理、高效的艦載機調(diào)運以及出動方案。
　　在本書撰寫過程中，海軍航空大學李正陽、李樾、吳立堯、崔凱凱、萬兵、梁洪瑜、郭放、崔榮偉、陶俊權(quán)進行了大量的校稿工作，陸軍航空兵研究所徐衛(wèi)國進行了專業(yè)的指導，在此由衷地表示感謝。同時，感謝大連理工大學工程力學系工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室彭海軍副教授、王昕煒博士在辛理論在艦載機路徑規(guī)劃應(yīng)用方面的幫助與支持。由于時間倉促，加上筆者水平有限，不當之處在所難免，敬請各位讀者批評指正。
　　希望我們的工作與研究能夠?qū)�航母與艦載機領(lǐng)域的研究人員或者愛好者有所幫助，為我國的航母事業(yè)做出貢獻。最后，祝愿我們偉大的祖國繁榮昌盛，祝愿我們偉大的航母事業(yè)蒸蒸日上。