第1章 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 直流電動機(jī)的調(diào)速方法
1.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的可控直流電源
1.1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路中的轉(zhuǎn)速、電流、電壓測量方法
1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.1 開環(huán)V?M系統(tǒng)及其存在的問題
1.2.2 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.3 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
1.2.4 電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
1.2.5 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3.1 理想起動及其實(shí)現(xiàn)
1.3.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
1.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動特性
1.3.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能的改進(jìn)——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
1.4 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 PWM?M系統(tǒng)概述
1.4.2 PWM變換器和PWM?M系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性
1.4.3 PWM?M直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.1 可逆運(yùn)行及可逆電路
1.5.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析
1.5.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
1.5.4 無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)60習(xí)題與思考題

第2章 直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計
2.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.1.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析——穩(wěn)定性分析和比例積分調(diào)節(jié)器串聯(lián)校正
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.3 工程設(shè)計方法及其在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.3.1 調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法
2.3.2 工程設(shè)計方法在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題與思考題

第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.1 晶閘管開環(huán)和單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.2 晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.3 晶閘管三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.4 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.1.5 脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)概述
3.2.2 實(shí)驗(yàn)裝置認(rèn)識及其調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)
3.2.3 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實(shí)驗(yàn)
3.2.4 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.5 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.2.6 直流脈寬調(diào)制PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
3.3.1 小容量有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
3.3.2 雙極式PWM?M雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第4章 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理與方法
4.1 交流調(diào)速系統(tǒng)概述
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
4.2 異步電動機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
4.2.1 異步電動機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速的原理和方法
4.2.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的交流調(diào)壓電源
4.2.3 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制
4.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 串級調(diào)速的原理
4.3.2 串級調(diào)速系統(tǒng)主電路中的電源問題
4.3.3 串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和機(jī)械特性
4.3.4 串級調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
4.3.5 串級調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
4.4 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式和機(jī)械特性
4.4.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻電源
4.4.3 晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.4 脈寬調(diào)制的異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題

第5章 矢量控制的高性能異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.1 直流電動機(jī)和異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和矢量控制的基本原理
5.1.1 直流電動機(jī)和異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
5.1.2 矢量控制的基本原理
5.2 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣
5.3 異步電動機(jī)在不同坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.1 異步電動機(jī)在靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.2 異步電動機(jī)在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 異步電動機(jī)在dq定向坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型和特點(diǎn)
5.4 異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器
5.4.1 轉(zhuǎn)子磁鏈的直接檢測
5.4.2 轉(zhuǎn)子磁鏈的間接檢測
5.5 異步電動機(jī)的無速度傳感器技術(shù)
5.6 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.7 異步電動機(jī)的交交變頻調(diào)速技術(shù)
5.7.1 異步電動機(jī)的定子電流控制
5.7.2 異步電動機(jī)交交變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.7.3 基于“工程設(shè)計方法”的調(diào)節(jié)器設(shè)計
習(xí)題與思考題

第6章 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)
6.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.1 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.1.2 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
6.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)物實(shí)驗(yàn)
6.2.1 雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.2 雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.3 串聯(lián)二極管式電流型逆變器異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.2.4 正弦脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.3 交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例分析
6.3.1 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
6.3.2 異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題與思考題

第7章 交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計
7.1 課程設(shè)計大綱
7.2 課程設(shè)計任務(wù)書
7.3 課程設(shè)計資料
7.3.1 晶閘管整流電源的設(shè)計指導(dǎo)
7.3.2 常用元器件資料
參考文獻(xiàn)