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本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎，以機器人工業(yè)現(xiàn)場應用為目的，詳細介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設計一致的原則，按照場景搭建、工件校準、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典型應用案例，詳細介紹了其具體工藝設計流程。與其他教材不同的是，本書摒棄具體型號的機器人應用，更注重工程實際和工業(yè)現(xiàn)場，特別是將工程上典型的激光切割、氣缸去毛刺及碼垛應用場景與軟件設計過程密切結(jié)合，更側(cè)重于現(xiàn)場工藝流程設計，更能提供貼近工程實用的技術(shù)指導及實踐支持。隨著產(chǎn)業(yè)升級和工業(yè)機器人越來越多地進入工業(yè)現(xiàn)場，離線編程與仿真技術(shù)與現(xiàn)場工藝的結(jié)合也會不斷加強，在提高效率和可靠性方面更體現(xiàn)其工業(yè)應用價值和巨大的經(jīng)濟效益，其獨有的運動學和動力學數(shù)值計算功能及硬件通信等相關(guān)技術(shù)，對于提高我國軟件設計能力，強化產(chǎn)權(quán)意識并逐步打破國外工業(yè)軟件技術(shù)壟斷的局面也具有重大的現(xiàn)實和指導意義。

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