本書是一本介紹創(chuàng)新思維和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法的教材。全書從體系上分為三篇：第壹篇為創(chuàng)新思維概述，闡述機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計涉及的思維基礎(chǔ)和技術(shù)理論，這也是創(chuàng)新人才必備的基本素質(zhì)，主要內(nèi)容包括創(chuàng)新設(shè)計的概念、創(chuàng)新思維與創(chuàng)造原理、TRIZ理論與創(chuàng)新設(shè)計。第二篇為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，主要包括機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械原理方案的創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)構(gòu)的演化、變異與組合及創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計、反求工程及創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)運動方案與創(chuàng)新設(shè)計。第三篇為多學(xué)科綜合創(chuàng)新設(shè)計，主要內(nèi)容包括新材料概述、機(jī)械控制系統(tǒng)概述、計算機(jī)發(fā)展概述、傳感器概述、仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計。本書在每一章的結(jié)束部分還設(shè)置了知識拓展的內(nèi)容，盡可能地將工程案例和新的科研成果融入教材。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為非機(jī)械類學(xué)生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。
目錄
前言
第一篇創(chuàng)新思維概述
第一章緒論2
第一節(jié)創(chuàng)新與創(chuàng)新設(shè)計2
第二節(jié)常規(guī)設(shè)計、現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計5
第三節(jié)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容7
第四節(jié)創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)10
知識拓展現(xiàn)代機(jī)械文明與知識經(jīng)濟(jì)12
第二章創(chuàng)新思維與創(chuàng)造原理13
第一節(jié)思維概述13
第二節(jié)思維的類型14
第三節(jié)創(chuàng)造性思維的形成與發(fā)展17
第四節(jié)思維方式與創(chuàng)新方法19
第五節(jié)創(chuàng)造原理23
知識拓展攪拌摩擦焊——艦船制造
新工藝26
第三章TRIZ理論與創(chuàng)新設(shè)計28
第一節(jié)TRIZ理論概述28
第二節(jié)技術(shù)系統(tǒng)及其進(jìn)化法則30
第三節(jié)TRIZ理論及其應(yīng)用33
第四節(jié)計算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計簡介41
知識拓展“雙環(huán)拱形分體轎箱垂直旋轉(zhuǎn)式”
新型立體車庫設(shè)計42第二篇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
第四章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的技術(shù)基礎(chǔ)45
第一節(jié)機(jī)器的組成分析45
第二節(jié)機(jī)構(gòu)及其機(jī)械運動形態(tài)分析46
第三節(jié)機(jī)械的控制系統(tǒng)56
第四節(jié)機(jī)械運動及其控制57
第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展63
知識拓展自行車的發(fā)明與創(chuàng)新設(shè)計65
第五章機(jī)械原理方案的創(chuàng)新設(shè)計70
第一節(jié)原理方案設(shè)計的內(nèi)容70
第二節(jié)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計常用方法71
第三節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計85
第四節(jié)方案評價方法88
知識拓展中國古代機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造史簡介90
第六章機(jī)構(gòu)的演化、變異與組合及
創(chuàng)新設(shè)計96
第一節(jié)機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計96
第二節(jié)機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計103
知識拓展智能機(jī)器人發(fā)展簡史124
第七章機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計126
第一節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計概述126
第二節(jié)轉(zhuǎn)動副的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計127
第三節(jié)移動副的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計133
第四節(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計136
第五節(jié)機(jī)架的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計144
第六節(jié)機(jī)械零件結(jié)構(gòu)的集成化與創(chuàng)新
設(shè)計147
第七節(jié)機(jī)械產(chǎn)品的模塊化與創(chuàng)新設(shè)計149
知識拓展Stewart機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計153
第八章反求工程及創(chuàng)新設(shè)計155
第一節(jié)反求設(shè)計概述155
第二節(jié)技術(shù)引進(jìn)與反求工程157
第三節(jié)反求創(chuàng)新設(shè)計158
知識拓展西方各國機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造史
簡介163
第九章機(jī)械系統(tǒng)運動方案與創(chuàng)新
設(shè)計165
第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)概述165
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運動方案的基本知識167
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的構(gòu)思170
第四節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運動方案協(xié)調(diào)設(shè)計173
第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計的過程與
評估174
知識拓展汽車的演變和創(chuàng)新設(shè)計176第三篇多學(xué)科綜合創(chuàng)新設(shè)計
第十章多學(xué)科創(chuàng)新設(shè)計182
第一節(jié)新材料概述182
第二節(jié)機(jī)械控制系統(tǒng)概述184
第三節(jié)計算機(jī)發(fā)展概述185
第四節(jié)傳感器概述187
知識拓展AI技術(shù)發(fā)展簡介192
第十一章仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計194
第一節(jié)仿生學(xué)與仿生機(jī)械學(xué)簡述194
第二節(jié)步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計196
第三節(jié)爬行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計202
第四節(jié)飛行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計206
第五節(jié)游動與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計209
知識拓展仿生機(jī)械手實例212
參考文獻(xiàn)214
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