無人飛行器任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)無人飛行器自動導航的一項關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能及導航、制導與控制領(lǐng)域中的重要研究方向之一。本書結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內(nèi)容包括任務(wù)規(guī)劃建模、任務(wù)規(guī)劃數(shù)字地圖技術(shù)、任務(wù)規(guī)劃威脅信息建模技術(shù)、單無人飛行器航路規(guī)劃、單無人飛行器多航路規(guī)劃、多無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配、多無人飛行器協(xié)同航路規(guī)劃等多個方面。
《無人飛行器任務(wù)規(guī)劃》適合于人工智能及導航、制導與控制相關(guān)專業(yè)的碩士、博士研究生作專業(yè)參考書，也適合于任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員作為參考資料。
第1章緒論
1．1 任務(wù)規(guī)劃研究的背景和意義
1．2 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃綜述
1．2．1 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃問題
1．2．2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．3 常用的任務(wù)規(guī)劃方法
1．3．1 單無人飛行器航路規(guī)劃方法
1．3．2 多無人飛行器協(xié)同航路規(guī)劃方法
1．3．3 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配方法
1．4 當前任務(wù)規(guī)劃研究中存在的問題
1．5 本書的主要內(nèi)容及安排
第2章 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．1 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的本質(zhì)分析
2．1．1 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的概述
2．1．2 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的特點
2．1．3 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的功能
2．2 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2．3 單無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)
2．4 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)
2．5 本章小結(jié)
第3章 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的數(shù)學模型
3．1 單無人飛行器任務(wù)規(guī)劃的數(shù)學模型
3．1．1 單無人飛行器航路規(guī)劃模型
3．1．2 單無人飛行器多航路規(guī)劃模型
3．2 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的數(shù)學模型
3．2．1 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配模型
3．2．2 多無人飛行器協(xié)同航路規(guī)劃模型
3．3 本章小結(jié)
第4章 任務(wù)規(guī)劃數(shù)字地圖技術(shù)
4．1 概述
4．1．1 航空數(shù)字地圖
4．1．2 電子海圖
4．2 數(shù)字地圖的采集與處理
4．3 數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的模擬
4．3．1 地形統(tǒng)計特性分析
4．3．2 隨機地形的模擬
3．3．3 特征地形的模擬
3．3．4 地形數(shù)據(jù)的插值
4．3．5 地形數(shù)據(jù)的平滑
4．4 本章小結(jié)
第5章 任務(wù)規(guī)劃威脅信息建模技術(shù)
5．1 威脅空間的構(gòu)建
5．1．1 威脅空間的組成要素
5．1．2 威脅空間的基本概念
5．1．3 威脅空間的生成過程
5．2 探測威脅信息建模
5．2．1 雷達探測威脅信息建模
5．2．2 電磁干擾威脅信息建模
5．3 火力威脅信息建模
5．3．1 地空導彈威脅信息建模
5．3．2 高炮威脅信息建模
5．4 本章小結(jié)
第6章 單無人飛行器航路規(guī)劃
6．1 多目標優(yōu)化問題的求解方法
6．1．1 多目標優(yōu)化理論基礎(chǔ)
6．1．2 多目標優(yōu)化問題的求解方法一
6．2 基于自適應(yīng)偽并行遺傳算法的航路規(guī)劃
6．2．1 遺傳算法分析
6．2．2 自適應(yīng)偽并行遺傳算法
6．2．3 基于自適應(yīng)偽并行遺傳算法的航路規(guī)劃
6．2．4仿真實驗
……
第7章 單無人飛行器多航路規(guī)劃
第8章 多無人飛行器協(xié)同任務(wù)分配
第9章 多無人飛行器協(xié)同航路規(guī)劃
參考文獻
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