隨著制導技術(shù)的迭代發(fā)展以及新型作戰(zhàn)使命對型號研制的新要求，催生了以多約束為基礎(chǔ)的各類制導方法的蓬勃發(fā)展，并賦予了古典線性最優(yōu)制導理論新的生命內(nèi)涵，在理論研究和工程應用方面均展現(xiàn)出極好的發(fā)展?jié)摿Α?
本書以作者的科研和教學成果為基礎(chǔ)，以最優(yōu)制導為主線，同時參考國內(nèi)外相關(guān)研究的最新進展，在多約束視角下對制導律的設計理論和方法進行了闡述。本書共包含10章，第1章為比例導引基礎(chǔ)知識，第2章分析了基于角度描述的典型制導律及其制導特性，第3章討論了擴展的角度控制最優(yōu)制導律，第4章討論了考慮駕駛儀動力學的終端多約束廣義最優(yōu)制導律，第5章是基于冪級數(shù)解法的廣義最優(yōu)制導律特性研究，第6章是逆最優(yōu)制導問題的基本理論研究，第7章討論了多項式終端多約束最優(yōu)制導律，第8章為基于range-to-go的線性/非線性最優(yōu)制導律，第9章和第10章分別闡述了具有終端角度約束和視角約束的偏置比例導引方法。
本書可作為飛行器設計、武器系統(tǒng)與運用工程等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為精確制導控制領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員的參考用書。