理論力學(xué)是工科專業(yè)重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。但是，這門課程在大學(xué)里的學(xué)時卻日趨減少，教師不能花更多的時間來對課程進(jìn)行深入的分析和討論；學(xué)生理解不透徹，無論是做題還是解決實際問題，都感覺比較困難，不知從何下手。本書編者根據(jù)多年教學(xué)經(jīng)驗，對教學(xué)中遇到的問題、學(xué)生答疑中具有普遍性的問題、習(xí)題中具有代表性的問題，進(jìn)行了細(xì)致的分析，讓讀者能盡量充分深刻地理解概念和原理、掌握解題方法和技術(shù)，對所遇到的問題有思考的思路、分析的方法，不再一籌莫展。本書從靜力學(xué)的基本概念、平面力系、空間力系，到運動學(xué)的簡單運動、復(fù)合運動，再到動力學(xué)的基本原理和方程、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理，囊括了理論力學(xué)體系的基本內(nèi)容，可以滿足大多數(shù)學(xué)校理論力學(xué)課程的教學(xué)要求。本書的編寫得到了中國礦業(yè)大學(xué)名師培育計劃的資助，在此表示感謝！在本書的編寫過程中，除融入了編者在教學(xué)中的思考，還吸收了一些同學(xué)對課程問題的思考，在此表示感謝！書中有些圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，在此對圖片原作者和提供者表示感謝。因編寫時間倉促，書中存在疏漏及不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。編者2021年9月目 錄理論力學(xué)答疑與典型習(xí)題解析目錄