飛行是人類的夢(mèng)想，人類探索未知、向往飛行的腳步也從未停歇。
　　20世紀(jì)初，飛機(jī)完全由人工操縱。后來為了提升飛機(jī)的性能以及緩解駕駛員的疲勞，飛機(jī)上采用了自動(dòng)控制技術(shù)，而后又發(fā)展出自動(dòng)駕駛儀。自動(dòng)駕駛儀無需人工持續(xù)手動(dòng)控制飛機(jī)，可自動(dòng)保持飛機(jī)姿態(tài)、速度和高度。
　　20世紀(jì)40年代，導(dǎo)彈的出現(xiàn)引領(lǐng)了控制與導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展。由于對(duì)穩(wěn)定彈體、精確制導(dǎo)目標(biāo)的高要求，相應(yīng)的雙自由度陀螺和積分陀螺加速度計(jì)構(gòu)成的原始慣性導(dǎo)航平臺(tái)用于V2導(dǎo)彈，控制與導(dǎo)航技術(shù)也隨之得到了極大發(fā)展。20世紀(jì)50年代，蘇聯(lián)人發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星和世界上第一枚洲際導(dǎo)彈，表明其控制和導(dǎo)航技術(shù)已達(dá)萬里可控的水平。20世紀(jì)60年代以來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的極大進(jìn)步使得控制與導(dǎo)航技術(shù)迎來了新的飛躍。飛行器的輔助控制技術(shù)向主動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展，傳統(tǒng)平臺(tái)式慣性導(dǎo)航技術(shù)向GPS/INS捷聯(lián)式組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展；控制理論由傳統(tǒng)PID控制向多變量控制、最優(yōu)控制、隨機(jī)控制等發(fā)展；機(jī)械操控系統(tǒng)由電傳操控系統(tǒng)轉(zhuǎn)為光傳操控系統(tǒng)；各種新興技術(shù)的發(fā)展使飛行器的性能提高到了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)無法企及的高度。
　　隨著國(guó)際形勢(shì)的變化，我國(guó)面臨著日益加劇的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。無人機(jī)也是國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)未來發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)性能的不斷提高，需要完成的任務(wù)越來越復(fù)雜，各種高新技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)的研制中。作為新時(shí)代新時(shí)期的航空人，如果說了解無人機(jī)的結(jié)構(gòu)外形是從硬件層面去學(xué)習(xí)無人機(jī)，那么了解無人機(jī)的控制與導(dǎo)航技術(shù)則是從軟件層面去分析無人機(jī)，因此學(xué)習(xí)無人機(jī)的控制與導(dǎo)航技術(shù)十分有必要。
　　本書共有四個(gè)模塊，15個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了無人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能；模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無人機(jī)及其運(yùn)動(dòng)，并分別分析了固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)的建模過程；模塊三介紹了無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器；模塊四介紹了無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。
　　本書由成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院王強(qiáng)、楊芳和中國(guó)民用航空飛行學(xué)院王文敬編寫。第一模塊由王文敬編寫，第三模塊由楊芳、楊少艷、李艷、劉明鑫、魏春曉編寫，第二、第四模塊由王強(qiáng)、王文敬、王思源編寫。全書由王強(qiáng)負(fù)責(zé)整理、統(tǒng)稿和定稿。
　　本書第一主編王強(qiáng)為成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教師，有十余年無人機(jī)專業(yè)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要從事多傳感器數(shù)據(jù)融合、無人機(jī)航電系統(tǒng)的可靠性和無人機(jī)智能控制算法的教學(xué)和研究工作。第二主編王文敬任職于中國(guó)民用航空飛行學(xué)院，主要從事電子線路、通信理論、導(dǎo)航技術(shù)的教學(xué)工作和多智能體控制、多智能體通信算法的研究工作。第三主編楊芳系成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教師，有多年無人機(jī)航電相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)。
　　本書在編寫過程中得到了許多無人機(jī)行業(yè)專家和中航（成都）無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司的大力支持和幫助，引用并參照了部分經(jīng)典著作和文獻(xiàn)資料，在此對(duì)這些專家和作者一并表示衷心感謝。
　　由于水平有限，書中不足以及疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。