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智能車輛交互行為預(yù)測(cè)與決策技術(shù) 
定 價(jià)：98 元
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本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)技術(shù)，以及智能車輛基于識(shí)別、預(yù)測(cè)結(jié)果的決策方法。主要包括：行為預(yù)測(cè)過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識(shí)別與預(yù)測(cè)的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果分析；在智能車的決策方面則分別詳細(xì)介紹了基于規(guī)則、基于隨機(jī)過程和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為決策方法與相關(guān)的實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過程。本書對(duì)涉及的所有實(shí)驗(yàn)都提供了詳盡的過程描述以及對(duì)應(yīng)的結(jié)果分析，并融入了研究團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的研究成果。
本書可以作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動(dòng)機(jī)器人等涉及行為預(yù)測(cè)與決策技術(shù)領(lǐng)域的研究參考資料與教學(xué)資料。
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