第一章 緒論
§1.1 地球重力場(chǎng)信息與現(xiàn)代地球科學(xué)及面臨的挑戰(zhàn)和思考
§1.2 衛(wèi)星重力探測(cè)技術(shù)與地球重力場(chǎng)模型的發(fā)展及展望
§1.3 衛(wèi)星技術(shù)恢復(fù)重力場(chǎng)的原理和方法的理解
§1.4 衛(wèi)星跟蹤衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)恢復(fù)重力場(chǎng)的方法和技術(shù)問(wèn)題
1.4.1 數(shù)據(jù)處理問(wèn)題
1.4.2 計(jì)算模型的選擇和精化問(wèn)題
1.4.3 數(shù)值算法的選擇和改進(jìn)問(wèn)題
§1.5 本書(shū)研究的內(nèi)容
§1.6 本章小結(jié)
第二章 衛(wèi)星軌道理論
§2.1 引言
§2.2 衛(wèi)星大地測(cè)量坐標(biāo)與時(shí)間系統(tǒng)
2.2.1 時(shí)間系統(tǒng)
2.2.2 空固坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.3 地固坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.4 特殊坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.5 大地測(cè)量基準(zhǔn)和大地坐標(biāo)系
2.2.6 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
§2.3 衛(wèi)星軌道基本理論
2.3.1 開(kāi)普勒軌道
2.3.2 開(kāi)普勒方程
2.3.3 衛(wèi)星在軌道直角坐標(biāo)系中的瞬時(shí)狀態(tài)
2.3.4 開(kāi)普勒軌道根數(shù)與衛(wèi)星狀態(tài)向量之間的轉(zhuǎn)換
§2.4 衛(wèi)星軌道攝動(dòng)分析
2.4.1 保守力攝動(dòng)
2.4.2 非保守力攝動(dòng)
2.4.3 附加攝動(dòng)與經(jīng)驗(yàn)力攝動(dòng)
§2.5 本章小結(jié)
第三章 星載GPS精密定軌技術(shù)
§3.1 引言
§3.2 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)方程
3.2.1 拉格朗日攝動(dòng)方程
3.2.2 高斯方程
3.2.3 攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的完整解
§3.3 衛(wèi)星軌道相關(guān)偏導(dǎo)數(shù)
3.3.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其微分方程表示
3.3.2 參數(shù)敏感矩陣及其微分方程
3.3.3 各種攝動(dòng)加速度的偏導(dǎo)數(shù)
3.3.4 偏導(dǎo)數(shù)的微分近似計(jì)算
§3.4 數(shù)值積分
3.4.1 單步積分法
3.4.2 多步積分法
3.4.3 聯(lián)合并行積分器
§3.5 星載GPS動(dòng)力學(xué)精密定軌原理
§3.6 本章小結(jié)
第四章 衛(wèi)星跟蹤衛(wèi)星技術(shù)確定地球重力場(chǎng)的方法
§4.1 引言
§4.2 地球重力場(chǎng)模型及有關(guān)特性
4.2.1 模型的球坐標(biāo)與直角坐標(biāo)展式
4.2.2 階數(shù)1的特性
4.2.3 球諧系數(shù)排列選擇
§4.3 利用衛(wèi)星軌道攝動(dòng)確定地球重力場(chǎng)的動(dòng)力法計(jì)算模型
4.3.1 數(shù)學(xué)模型
4.3.2 數(shù)值分析
§4.4 利用能量守恒恢復(fù)地球重力場(chǎng)的理論
4.4.1 基于單星的能量守恒原理
4.4.2 基于雙星的能量守恒法
§4.5 利用衛(wèi)星加速度數(shù)據(jù)確定地球重力場(chǎng)的方法
§4.6 本章小結(jié)
第五章 地球重力場(chǎng)模型數(shù)值解法
§5.1 引言
§5.2 最小二乘法（LS）
§5.3 迭代求解法-預(yù)條件共軛梯度法（PCCG）
§5.4 半解析法SA（Semi—Analytical Approach）
§5.5 基于超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的并行解技術(shù)
5.5.1 并行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
5.5.2 并行算法設(shè)計(jì)技術(shù)
5.5.3 并行程序設(shè)計(jì)平臺(tái)MPr
5.5.4 矩陣運(yùn)算的MPI并行化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
§5.6 本章小結(jié)
第六章 GRACE衛(wèi)星重力計(jì)劃與數(shù)據(jù)分析
§6.1 引言
§6.2 GRACE衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)與任務(wù)目標(biāo)
§6.3 星載加速度計(jì)數(shù)據(jù)處理與分析
6.3.1 加速度計(jì)數(shù)據(jù)分析
6.3.2 基于參考重力場(chǎng)模型的加速度計(jì)校準(zhǔn)
6.3.3 基于交叉點(diǎn)平差的加速度計(jì)校準(zhǔn)
§6.4 GRACE KBR數(shù)據(jù)分析與處理
§6.5 GRACE精密軌道類型及有關(guān)分析
§6.6 本章小結(jié)
第七章 GRACE重力場(chǎng)模型WHU—GM—05的計(jì)算及檢驗(yàn)
§7.1 利用衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)恢復(fù)地球重力場(chǎng)程序模塊
§7.2 當(dāng)前國(guó)際GRACE模型發(fā)展與評(píng)價(jià)
§7.3 GRACE重力場(chǎng)模型WHU—GM—05系列的確定
7.3.1 采用的GRACE衛(wèi)星數(shù)據(jù)
7.3.2 GRACE衛(wèi)星數(shù)據(jù)預(yù)處理
7.3.3 能量守恒方法觀測(cè)值各項(xiàng)誤差估計(jì)與精度分析
7.3.4 基于能量守恒方法的GRACE衛(wèi)星重力場(chǎng)模型WHU—GM—05
§7.4 重力場(chǎng)模型的檢驗(yàn)
§7.5 計(jì)算結(jié)果分析與比較
§7.6 本章小結(jié)
縮寫詞
符號(hào)
常數(shù)
參考文獻(xiàn)