本書將基礎理論與工程實踐相結(jié)合，系統(tǒng)闡述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的人機協(xié)作裝配基本問題和解決方法，介紹了大型桁架結(jié)構(gòu)在空間站任務擴展、大型空間設施組裝與建造中的應用。全書圍繞大型桁架結(jié)構(gòu)人機協(xié)作組裝的理論和實際問題進行闡述，共分6章：第1章概述了空間大型桁架結(jié)構(gòu)的組裝技術發(fā)展現(xiàn)狀和應用需求，第2章主要介紹空間可擴展桁架結(jié)構(gòu)平臺系統(tǒng)及其構(gòu)建方法，第3章闡述高剛度標準模塊單元的結(jié)構(gòu)設計方法，第4章介紹人機協(xié)作的裝配任務規(guī)劃，第5章討論了機器人裝配操作與協(xié)調(diào)控制問題，第6章介紹了桁架結(jié)構(gòu)組裝性能驗證與評估。

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