空間桁架式可展開抓取機構可以收攏到緊湊狀態(tài)以方便在狹小空間行進、儲藏、運輸，待進入特定位置后再展開到較大的作業(yè)狀態(tài)以實現(xiàn)較大范圍的作業(yè)，其在航空航天領域有著十分廣泛的應用前景。本書在對宇航空間機構多年理論研究與工程經驗積累的基礎上，密切結合我國航空航天事業(yè)的發(fā)展需求，以空間桁架式可展開機構為對象，對空間桁架式可展開抓取機構的技術發(fā)展與應用進行了全面概括，并從空間桁架式可展開抓取機構的構型設計、運動學與動力學分析、驅動設計、輕量化設計、空間環(huán)境多場耦合、抓取規(guī)劃與控制方法等方面系統(tǒng)地闡述該類機構的設計理論與分析方法。

本書可供科研院所、從事宇航空間機構研究的高等院校的工程設計人員、教師、研究生等閱讀和參考。