自動控制原理及應(yīng)用(第4版新世紀(jì)高職高專電氣自動化技術(shù)類課程規(guī)劃教材)
定 價：39.8 元
- 作者：郝蕓，陳相志編
- 出版時間：2021/8/1
- ISBN：9787568528382
- 出 版 社：大連理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：189
- 紙張：
- 版次：4
- 開本：16開
本教材注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點突出，不糾纏推導(dǎo)細(xì)節(jié)。內(nèi)容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習(xí)題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計算機(jī)的應(yīng)用相結(jié)合，從工程背景中建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，強(qiáng)化理論應(yīng)用，同時將MATLAB引入教學(xué)過程，避免復(fù)雜、繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，而且可使學(xué)生對數(shù)學(xué)推導(dǎo)的結(jié)論有更深的理解。編寫時注重培養(yǎng)學(xué)生實踐操作，以便能從事與自動化相關(guān)的技術(shù)工作。
本教材共分6個模塊：自動控制的基本知識；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時域分析；控制系統(tǒng)的頻域分析；控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計；簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例。
模塊1 自動控制的基本知識
1.1 自動控制理論的發(fā)展過程
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)性能的要求
模塊2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯變換與反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 反饋控制系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)
模塊3 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)
3.2 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4 一階系統(tǒng)的時域分析
3.5 二階系統(tǒng)的時域分析
3.6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時域分析
模塊4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 控制系統(tǒng)頻率特性的概念
4.2 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線繪制
4.3 頻域的穩(wěn)定判據(jù)
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)性能與開環(huán)頻率特性的關(guān)系
4.5 MATLAB中系統(tǒng)頻率特性分析
模塊5 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
5.1 控制系統(tǒng)的預(yù)期數(shù)學(xué)模型
5.2 控制系統(tǒng)的校正
5.3 MATLAB中控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
模塊6 簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例
6.1 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
6.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計
參考文獻(xiàn)
附錄 常用函數(shù)的拉普拉斯變換
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