本書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目及任務(wù)，共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開(kāi)發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開(kāi)發(fā)和工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容主要包括證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。全書(shū)5個(gè)項(xiàng)目共包含17個(gè)任務(wù)，各任務(wù)主要包括任務(wù)提出、知識(shí)準(zhǔn)備和任務(wù)實(shí)施。