本書在國內外關于腦模型與智能機已有工作成果的基礎上, 在腦科學、神經科學等新進展、新成果的啟發(fā)下, 從生物控制論和大系統(tǒng)控制論的觀點出發(fā), 對人腦的全局腦結構、整體腦功能進行體系結構分析, 突出信息處理的智能特性, 淡化信息處理的生理特性, 從而提出模擬人腦結構和功能的三中樞自協調類腦模型的總體方案。本書提出用感知中樞、思維中樞和行為中樞實現擬人的感知智能、思維智能和行為智能, 并給出３種類腦中樞的建模、調控與實現方案。本書采用大系統(tǒng)協調控制方法實現人工左、右腦協調以及三中樞的自協調, 并給出類腦思維中樞和人工胼胝體的左、右腦協調方案。本書還介紹了三中樞自協調類腦模型研究成果的應用案例。