本書主要介紹工作站安裝與調(diào)試的主要工藝步驟和實施方法, 包括設(shè)備零部件組裝、電路連接、組裝質(zhì)量檢測、系統(tǒng)上電調(diào)試、設(shè)備試運行及設(shè)備交付共6個學(xué)習(xí)任務(wù), 每一項目都有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹, 并以焊接機器人的工作站案例進(jìn)行具體分析。具體內(nèi)容包括: 工業(yè)機器人設(shè)備組裝、工業(yè)機器人工作站上電調(diào)試、工業(yè)機器人工作站運行、工業(yè)機器人工作站設(shè)備交付。