用微課學工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)(活頁式教材)
定 價:53 元
- 作者:寇舒
- 出版時間:2022/7/1
- ISBN:9787121439162
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:208
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書根據(jù)職業(yè)崗位需求,采用項目引導、任務(wù)驅(qū)動的模式,每個任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學習情境,以發(fā)那科工業(yè)機器人為主要對象,講解工業(yè)機器人的基本工作原理和應(yīng)用知識,包括工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂,結(jié)構(gòu)清晰,易教易學,可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機器人專業(yè)的相關(guān)課程教材,也可作為相關(guān)工程技術(shù)初學人員的學習參考書。
寇舒,嘉興職業(yè)技術(shù)學院機電與汽車學院教學骨干,長期從事自動化及工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)課程的教學,具備較為豐富的教學經(jīng)驗和科研經(jīng)驗,曾帶隊參加浙江省高職院校教學能力比賽并取得第五名的好成績。
學習情境1 安全與防護 1
任務(wù)1 控制柜安全與系統(tǒng)防護 3
學習情境1 任務(wù)1 任務(wù)單 3
學習情境1 任務(wù)1 信息頁 5
學習情境1 任務(wù)1 工作頁 9
任務(wù)2 操作規(guī)程 11
學習情境1 任務(wù)2 任務(wù)單 11
學習情境1 任務(wù)2 信息頁 13
學習情境1 任務(wù)2 工作頁 15
1習題: 17
學習情境2 初識工業(yè)機器人 19
任務(wù)1 工業(yè)機器人的概念 21
學習情境2 任務(wù)1 任務(wù)單 21
學習情境2 任務(wù)1 信息頁 23
學習情境2 任務(wù)1 工作頁 29
任務(wù)2 工業(yè)機器人的發(fā)展 33
學習情境2 任務(wù)2 任務(wù)單 33
學習情境2 任務(wù)2 信息頁 35
學習情境2 任務(wù)2 工作頁 43
2習題: 46
學習情境3 走近工業(yè)機器人 49
任務(wù)1 工業(yè)機器人的分類 51
學習情境3 任務(wù)1 任務(wù)單 51
學習情境3 任務(wù)1 信息頁 53
學習情境3 任務(wù)1 工作頁 59
任務(wù)2 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 63
學習情境3 任務(wù)2 任務(wù)單 63
學習情境3 任務(wù)2 信息頁 65
學習情境3 任務(wù)2 工作頁 75
3習題: 79
學習情境4 操作工業(yè)機器人 83
任務(wù)1 點動操作工業(yè)機器人 85
學習情境4 任務(wù)1 任務(wù)單 85
學習情境4 任務(wù)1 信息頁 87
學習情境4 任務(wù)1 工作頁 89
任務(wù)2 工業(yè)機器人運動軸與 坐標系 93
學習情境4 任務(wù)2 任務(wù)單 93
學習情境4 任務(wù)2 信息頁 95
學習情境4 任務(wù)2 工作頁 99
任務(wù)3 基礎(chǔ)編程 103
學習情境4 任務(wù)3 任務(wù)單 103
學習情境4 任務(wù)3 信息頁 105
學習情境4 任務(wù)3 工作頁 115
4習題: 119
學習情境5 應(yīng)用工業(yè)機器人 123
任務(wù)1 搬運工業(yè)機器人 127
學習情境5 任務(wù)1 任務(wù)單 127
學習情境5 任務(wù)1 信息頁 129
學習情境5 任務(wù)1 工作頁 141
任務(wù)2 焊接工業(yè)機器人 147
學習情境5 任務(wù)2 任務(wù)單 147
學習情境5 任務(wù)2 信息頁 149
學習情境5 任務(wù)2 工作頁 163
5習題: 165
學習情境6 維護與保養(yǎng) 169
任務(wù)1 更換電池 171
學習情境6 任務(wù)1 任務(wù)單 171
學習情境6 任務(wù)1 信息頁 173
學習情境6 任務(wù)1 工作頁 177
任務(wù)2 更換潤滑油 179
學習情境6 任務(wù)2 任務(wù)單 179
學習情境6 任務(wù)2 信息頁 181
學習情境6 任務(wù)2 工作頁 183
6習題: 185
學習情境7 拓展實訓操作 187
學習情境7 任務(wù)單 189
學習情境7 工作頁 191
參考文獻 195