隨著越來(lái)越多的研究人員和工程師涉足這一領(lǐng)域, 對(duì)永磁同步電機(jī)整體控制的處理需求日益增長(zhǎng)。本書(shū)是作者過(guò)去25年學(xué)習(xí)、研究和教學(xué)的結(jié)晶, 通過(guò)廣泛、詳細(xì)和深刻的方式介紹了永磁同步電機(jī)控制技術(shù), 從而滿(mǎn)足了上述需求。作者嘗試對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的建模, 用于所有主要參考坐標(biāo)系的控制應(yīng)用, 同時(shí), 考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后, 根據(jù)主要控制方法對(duì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì), 包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、預(yù)測(cè)控制、無(wú)差拍控制和組合控制等。在考慮電機(jī)和逆變器約束的各種參考坐標(biāo)系的主要控制方法下, 通過(guò)補(bǔ)充控制手段實(shí)現(xiàn)電機(jī)的各種運(yùn)行模式, 包括最大轉(zhuǎn)矩電流比、最大轉(zhuǎn)矩電壓比、單位功率因數(shù)和最小損耗。此外, 還研究了各種位置和速度估計(jì)方案及無(wú)傳感器控制系統(tǒng), 強(qiáng)調(diào)其特點(diǎn)和局限性。最后, 提出了幾種離線(xiàn)和在線(xiàn)方案對(duì)電機(jī)主要參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)和估計(jì), 并將其整合到電機(jī)控制系統(tǒng)中。章末習(xí)題的設(shè)計(jì)旨在作為一個(gè)補(bǔ)充資源, 用于理解所介紹材料的各個(gè)方面, 使本書(shū)更適合成為大學(xué)生使用的教材。重要的經(jīng)典著作, 以及永磁同步電機(jī)控制的最新重大發(fā)展, 還在章節(jié)末尾以參考文獻(xiàn)的形式列出, 以服務(wù)于該領(lǐng)域的研究人員。本書(shū)連貫地研究了大約70個(gè)控制和估計(jì)系統(tǒng), 從而相當(dāng)全面地描述了永磁同步電機(jī)控制技術(shù)。