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自主移動機器人控制技術(shù):從電機控制到SLAM技術(shù) 讀者對象:本書可供工程技術(shù)人員、高等院校自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)師生閱讀,另外,本書主要面向想學習控制技術(shù)的學生、想了解行走機器人工作原理的人、已經(jīng)熟悉AGV的設(shè)計人員和設(shè)備人員。
本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深,既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點,又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。
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