本書內(nèi)容包括智能制造系統(tǒng)認知、零件設(shè)計與加工、工業(yè)機器人李生系統(tǒng)構(gòu)建、工業(yè)機器人上下料程序設(shè)計與編制、智能制造系統(tǒng)虛擬調(diào)試、智能制造系統(tǒng)交互控制智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控7個項目。每個項目內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入、知識目標能力目標、平臺準備、學習任務和項目拓展。每個項目設(shè)計了若干個教學任務, 整本教材共設(shè)計了26個任務, 每個任務包括任務提出知識準備和任務實施。
項目一 智能制造系統(tǒng)認知
任務1.1 智能制造概述
任務1.2 匯博智能制造系統(tǒng)構(gòu)成
1.2.1 匯博智能制造系統(tǒng)硬件
1.2.2 匯博智能制造系統(tǒng)MES軟件
任務1.3 數(shù)字孿生概述
1.3.1 數(shù)字孿生的概念
1.3.2 數(shù)字孿生的意義
1.3.3 數(shù)字孿生的應用
任務1.4 智能制造關(guān)鍵技術(shù)
1.4.1 工業(yè)機器人
1.4.2 RFID技術(shù)
1.4.3 無線傳感器網(wǎng)絡
1.4.4 工業(yè)大數(shù)據(jù)
1.4.5 云計算
1.4.6 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
1.4.7 人工智能技術(shù)
任務1.5 智能制造生產(chǎn)管控實訓系統(tǒng)運行
1.5.1 加載虛擬調(diào)試環(huán)境
1.5.2 運行工業(yè)機器人程序
1.5.3 啟動數(shù)控系統(tǒng)
1.5.4 啟動MES系統(tǒng)
1.5.5 MES系統(tǒng)生產(chǎn)管控
項目拓展
項目二 零件設(shè)計與加工
任務2.1 關(guān)節(jié)基座三維設(shè)計
任務提出
知識準備
2.1.1 零件設(shè)計基本要求
2.1.2 三維模型設(shè)計
任務實施
2.1.3 零件三維模型設(shè)計
2.1.4 零件工程圖制作
任務2.2 關(guān)節(jié)產(chǎn)品模型裝配
任務提出
知識準備
2.2.1 識讀裝配圖
2.2.2 裝配約束
任務實施
2.2.3 關(guān)節(jié)產(chǎn)品模型裝配
2.2.4 表達視圖的制作
任務2.3 后處理適配
任務提出
知識準備
2.3.1 NX后處理構(gòu)造器
2.3.2 NX后處理制作流程
任務實施
2.3.3 后處理文件修改
2.3.4 NX后處理文件設(shè)置
任務2.4 關(guān)節(jié)基座加工試制
任務提出
知識準備
2.4.1 CAD/CAM系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.4.2 刀具選擇
2.4.3 加工工序設(shè)計
任務實施
2.4.4 CAM加工工序
2.4.5 零件試制
項目拓展
項目三 工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建
任務3.1 工業(yè)機器人孿生模型搭建
任務提出
知識準備
3.1.1 剛體
3.1.2 運動副
3.1.3 執(zhí)行器
任務實施
3.1.4 工業(yè)機器人孿生模型導入與裝配
3.1.5 工業(yè)機器人孿生模型配置
3.1.6 工業(yè)機器人孿生模型測試
任務3.2 主盤與工具孿生模型搭建
任務提出
知識準備
3.2.1 碰撞體
3.2.2 傳感器
3.2.3 工具夾持方法
任務實施
3.2.4 快換主盤孿生模型搭建
3.2.5 快換工具孿生模型搭建
3.2.6 快換工具傳感器設(shè)置
3.2.7 快換工具手動開合
任務3.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動數(shù)字孿生模型
任務提出
知識準備
3.3.1 信號
3.3.2 信號適配器
任務實施
3.3.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人信號適配器
3.3.4 創(chuàng)建末端執(zhí)行器信號適配器
3.3.5 末端執(zhí)行器公式編寫
3.3.6 手動調(diào)試
任務3.4 工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)調(diào)試
任務提出
知識準備
3.4.1 數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線
3.4.2 外部信號配置
3.4.3 信號映射
任務實施
3.4.4 外部通信與信號配置
3.4.5 信號映射
3.4.6 系統(tǒng)調(diào)試
項目拓展
……
項目四 工業(yè)機器人上下料程序設(shè)計與編制
項目五 智能制造系統(tǒng)虛擬調(diào)試
項目六 智能制造系統(tǒng)交互控制
項目七 智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控
參考文獻