本專著書從高端裝備發(fā)展對精密驅動技術的實際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現(xiàn)狀，對壓電材料、壓電驅動基本結構形式及激勵方法進行了概括性介紹，著重論述了著者團隊在模態(tài)復合型壓電驅動器、旋轉型直驅壓電驅動器、尺蠖型壓電驅動器、慣性致動型壓電驅動器、行走型壓電驅動器方面的最新研究成果，詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅動技術和跨尺度壓電驅動技術兩個領域的最新研究進展，并對壓電驅動技術的典型應用進行了總結和分析。