本專著是嘗試將數據驅動的思想應用于自動控制中，形成一種新的控制策略-數據驅動控制。這也引導著可以將數據驅動的思想與目前眾多已有的控制方法進行相結合，以構成更為簡便，更實用的控制方法。比如將數據驅動思想引入至模型預測控制中，得到數據驅動預測控制；將數據驅動思想引入至自適應控制中，得到數據驅動自適應控制等。為真正了解和熟悉數據驅動思想，本專著首先詳細給出了鋪墊性的前期工作，即數據驅動思想與系統辨識的相結合。從數據驅動的角度更深入地展開對系統辨識的研究，研究深度上更深入，更深層次。分別在閉環(huán)反饋系統的數據驅動辨識，閉環(huán)系統的數據驅動模型結構檢驗，非線性系統的數據驅動辨識展開結合。在數據驅動思想在自動控制中的應用上，介紹了兩種目前申請人正在從事研究的數據驅動控制策略數據驅動模型預測控制和數據驅動迭代校正控制。理論需要工程實踐的驗證，為此將理論上的數據驅動思想，數據驅動辨識和數據驅動控制分別應用在鋰電池和飛機顫振的工程實踐中，用以實現理論與實踐的完美結合。
王建宏，男，1980年10月生，江西吉安人，博士，教授。2002年7月畢業(yè)于江西師范大學，2007年7月畢業(yè)于云南大學，2011年7月畢業(yè)于南京航空航天大學，2013年7月博后出站于南京大學。2013年7月-2017年12月工作于中國電子科技集團第28研究所，2018年1月-2018年12月工作于意大利米蘭理工大學，2019年1月-2019年12月工作于西班牙塞維利亞大學，2020年1月-2020年12月工作于墨西哥蒙特雷科技大學，2021年1月-至今工作于江西理工大學。主要從事自動控制、自適應控制、模型預測控制、飛行控制和編隊控制等研究。
Chapter 1 Introduction of data driven
control/1
1.1 Introduction/l
1.2 Outline and contributions/6
1.3 Publications/8
Chapter 2 Data driven model predictive
control/11
2.1 Introduction/11
2.2 Application of bounded error
identification
into model predictive control/13
2.3 Application of interval predictor model
into model predictive control /29
2.4 Stability analysis in cooperative
distributed model
predictive control /48
2.5 Summary/60
Chapter 3 Data driven identification for
closed loop system/61
3.1 Introduction/61
3.2 Stealth identification strategy for
closed loop
linear time invariant system/63
3.3 Performance analysis of closed loop
system with
a tailor made parameterization / 81
3.4 Minimum variance control strategy for
closed loop system / 98
3.5 Summary/107
Chapter 4 Data
driven model validation for
closed loop system/108
4.1 Introduction/108
4.2 Model structure validation for closed
loop
system identification/109
4.3 Non-asymptotic confidence regions in
closed loop
model validation /123
4.4 Further results on model structure
validation / 128
4.5 Finite sample properties for closed
loop identification/135
4.6 Summary/149
Chapter5Data driven identification for
nonlinear system/151
5.1 Introduction/151
5.2 Parallel distributed estimation for
polynomial
nonlinear state space models/152
5.3 Summary/175
Chapter 6 Data driven iterative tuning
control/176
6.1 Introduction / 176
6.2 Zonotope parameter identification for
piecewise affine system/177
6.3 Iterative correlation tuning control
for
closed loop linear time invariant system /
194
6.4 Controller design for many variables
closed
loop system under non-interaction condition
/213
6.5 Summary/225
Chapter 7 Data driven applications/226
7.1 Introduction/226
7.2 Applying set membership strategy in
state of
charge estimation for Lithium-ion battery
/227
7.3 Optimal input signal design for
aircraft flutter
model parameters identification / 254
7.4 Summary/290
Chapter 8 Conclusions
and outlook/291
8.1 Conclusions/291
8.2 Outlook/294
References/296
Postscript/310
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