臨近空間高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)屬于多傳感器信息融合技術(shù)領(lǐng)域，隨著該類(lèi)飛行器的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者從不同技術(shù)路線(xiàn)對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡開(kāi)展研究，經(jīng)過(guò)近幾年的不斷研究和發(fā)展，軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)已成功應(yīng)用于眾多軍用和民用領(lǐng)域。然而，臨近空間高超聲速飛行器運(yùn)動(dòng)方式獨(dú)特、運(yùn)動(dòng)軌跡多變，如何對(duì)其軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確有效地預(yù)測(cè)，還需要在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性分析、軌跡跟蹤算法、軌跡預(yù)測(cè)方法等方面進(jìn)行突破。 本書(shū)主要圍繞臨近空間高超聲速滑翔飛行器軌跡跟蹤及預(yù)測(cè)技術(shù)展開(kāi)，全書(shū)共四個(gè)部分，共7章。 第一部分為臨近空間高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)基礎(chǔ)。該部分著重介紹高超聲速飛行器概況，分析了國(guó)內(nèi)外關(guān)于運(yùn)動(dòng)特性、目標(biāo)跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)的研究現(xiàn)狀；研究了臨近空間高超聲速飛行器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，分析了典型飛行器的氣動(dòng)力系數(shù)特征，揭示了臨近空間高超聲速飛行器目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，給出了臨近空間高超聲速飛行器目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡具有可預(yù)測(cè)性的判斷。本部分包括第1章、第2章。 第二部分為臨近空間高超聲速飛行器軌跡目標(biāo)跟蹤技術(shù)。該部分分析了一種基于衰減振蕩函數(shù)的新型機(jī)動(dòng)模型，結(jié)合卡爾曼濾波算法推導(dǎo)了該模型的系統(tǒng)誤差，并討論了參數(shù)的取值及自適應(yīng)方法；分析了飛行器在上升及下降階段的受力情況，解釋了臨近空間高超聲速飛行器跳躍滑翔的飛行機(jī)理，對(duì)氣動(dòng)加速度進(jìn)行衰減振蕩相關(guān)建模。本部分包括第3章、第4章。 第三部分為臨近空間高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)。該部分針對(duì)臨近空間高超聲速飛行器兩種典型控制模式下的軌跡預(yù)測(cè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)相應(yīng)機(jī)動(dòng)模式下的軌跡預(yù)測(cè)算法；分析了影響運(yùn)動(dòng)規(guī)律認(rèn)知的關(guān)鍵因素，通過(guò)跟蹤模型實(shí)時(shí)估計(jì)臨近空間高超聲速飛行器的預(yù)測(cè)參數(shù)取值。本部分包括第5章、第6章。 第四部分為總結(jié)本書(shū)的主要內(nèi)容，并展望了需要進(jìn)一步深入研究的相關(guān)技術(shù)工作。本部分包括第7章。 本書(shū)是作者在臨近空間高超聲速飛行器軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域研究的部分成果，參與該內(nèi)容研究的有蘭旭輝教授、熊家軍教授、田康生教授、周焰教授、陳勁松副教授、吳長(zhǎng)飛副教授、郭樂(lè)江副教授、陳新副教授、代科學(xué)副教授、李靈芝副教授、吳為華副教授、黎慧副教授、黃鵬、黃偉平、畢鈺、關(guān)澤文等老師，韓春耀、李凡、張君彪、席秋實(shí)、張凱、夏亮等博士研究生。他們參與了相關(guān)課題的研究，在本書(shū)出版過(guò)程中負(fù)責(zé)了部分章節(jié)理論梳理、算法仿真及審核校對(duì)等工作，在此也對(duì)課題組的全體同志多年來(lái)的辛勤付出表示感謝。 由于作者理論水平有限以及研究工作的局限性，特別是軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)本身正處于不斷發(fā)展之中，書(shū)中定會(huì)存在一些不足和不完善之處，誠(chéng)摯歡迎廣大讀者批評(píng)指正。