目錄
第四版修編說明
第三版修編說明
第一版序
第一版前言
第1章　緒論　1　
1.1　衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展概況　1　
1.2　俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)　2　
1.3　歐洲的伽利略系統(tǒng)　3　
1.4　中國的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)　4　
1.5　美國的GPS系統(tǒng)　9　
1.6　衛(wèi)星定位技術(shù)相對于常規(guī)測量技術(shù)的特點(diǎn)　11　
1.7　GNSS的應(yīng)用　12
習(xí)題　14　
第2章　坐標(biāo)系統(tǒng)及時(shí)間系統(tǒng)　15　
2.1　協(xié)議天球坐標(biāo)系　15　
2.2　協(xié)議地球坐標(biāo)系　19　
2.3　協(xié)議地球坐標(biāo)系與協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換　22　
2.4　國家坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系　23　
2.5　GNSS坐標(biāo)系　29　
2.6　時(shí)間系統(tǒng)　32
習(xí)題　37　
第3章　衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及GNSS衛(wèi)星信號　38　
3.1　概述　38　
3.2　衛(wèi)星的無攝運(yùn)動(dòng)　38　
3.3　衛(wèi)星的瞬時(shí)位置與瞬時(shí)速度計(jì)算　44　
3.4　地球人造衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)　46　
3.5　GNSS衛(wèi)星星歷　52　
3.6　GNSS衛(wèi)星的偽隨機(jī)測距碼　53　
3.7　GPS測距碼信號及導(dǎo)航電文　55　
3.8　BDS信號及導(dǎo)航電文　60　
3.9　偽距測量原理　64　
3.10　衛(wèi)星的載波信號及相位測量原理　66　
3.11　美國政府關(guān)于GPS的SA政策　71
習(xí)題　72　
第4章　GNSS定位原理　73　
4.1　絕對定位原理　73　
4.2　觀測衛(wèi)星的幾何分布與GNSS測時(shí)　81　
4.3　相對定位原理　83　
4.4　差分GNSS測量原理　91　
4.5　差分GNSS　95　
4.6　整周未知數(shù)的確定方法與周跳分析　98　
4.7　精密單點(diǎn)定位技術(shù)簡介　103
習(xí)題　105　
第5章　GNSS測量的誤差來源　106　
5.1　GNSS測量誤差的分類　106　
5.2　與GNSS衛(wèi)星有關(guān)的誤差　106　
5.3　與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差　110　
5.4　與接收機(jī)有關(guān)的誤差　115　
5.5　其他誤差來源　117
習(xí)題　118　
第6章　GNSS測量技術(shù)設(shè)計(jì)與外業(yè)施測　119　
6.1　GNSS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)　119　
6.2　GNSS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)原則　123　
6.3　GNSS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)　125　
6.4　GNSS測前準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫　130　
6.5　GNSS測量外業(yè)實(shí)施　132　
6.6　技術(shù)總結(jié)與上交資料　140
習(xí)題　140　
第7章　GNSS測量數(shù)據(jù)處理　141　
7.1　概述　141　
7.2　GNSS基線向量的解算　143　
7.3　GNSS控制網(wǎng)的三維平差　147　
7.4　GNSS基線向量網(wǎng)的二維平差　153　
7.5　GNSS高程　157
習(xí)題　163　
第8章　GNSS衛(wèi)星信號接收機(jī)　164　
8.1　GNSS衛(wèi)星信號接收機(jī)的分類　164　
8.2　GNSS接收機(jī)的組成及工作原理　166　
8.3　幾種常見GNSS衛(wèi)星信號接收機(jī)　169　
8.4　GNSS接收機(jī)的選用與檢驗(yàn)　176
習(xí)題　178　
第9章　GNSS在控制測量、精密工程測量及變形監(jiān)測中的應(yīng)用　179　
9.1　概述　179　
9.2　GNSS在控制測量中的應(yīng)用　179　
9.3　GNSS在精密工程測量中的作用　181　
9.4　GNSS在工程變形監(jiān)測中的應(yīng)用　184
習(xí)題　187　
第10章　GNSS在航空遙感中的應(yīng)用　188　
10.1　概述　188　
10.2　常規(guī)空中三角測量　188　
10.3　GNSS輔助空中三角測量　189　
10.4　機(jī)載GNSS天線與攝影機(jī)偏心測量　191　
10.5　GNSS輔助空中三角測量平差及結(jié)果分析　192
習(xí)題　194　
第11章　GNSS在土地資源調(diào)查中的應(yīng)用　195　
11.1　土地資源調(diào)查的目的與任務(wù)　195　
11.2　土地資源調(diào)查的內(nèi)容與方法　197　
11.3　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)　199　
11.4　CORS系統(tǒng)原理　201　
11.5　GNSS在土地資源調(diào)查中的應(yīng)用　203
習(xí)題　203　
第12章　GNSS在地質(zhì)調(diào)查、地形測量、地籍測量及水下地形測量中的應(yīng)用　204　
12.1　概述　204　
12.2　GNSS在地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用　204　
12.3　GNSS在地形測量中的應(yīng)用　205　
12.4　GNSS在地籍測量中的應(yīng)用　205　
12.5　差分GNSS在水下地形測量中的應(yīng)用　206
習(xí)題　214　
第13章　GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用　215　
13.1　GNSS在地球動(dòng)力學(xué)及地震監(jiān)測中的應(yīng)用　215　
13.2　GNSS在城市規(guī)劃中的應(yīng)用　216　
13.3　GNSS在氣象信息測量中的應(yīng)用　217　
13.4　GNSS在公安、交通系統(tǒng)中的應(yīng)用　220　
13.5　GNSS在航海導(dǎo)航中的應(yīng)用　223　
13.6　GNSS在航空導(dǎo)航中的應(yīng)用　227　
13.7　GNSS在海洋測繪中的應(yīng)用　229　
13.8　GNSS在水土保持生態(tài)建設(shè)中的應(yīng)用　232　
13.9　GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用　236
習(xí)題　239　
主要參考文獻(xiàn)　240
附錄　GNSS靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理　242