緒論（1）
模塊一　PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設(shè)計（5）
項目1.1　PLC與觸摸屏的連接與調(diào)試（5）
項目1.2　三相異步電動機的星-三角啟動控制（15）
項目1.3　PLC與觸摸屏的交通燈控制（21）
項目1.4　知識競賽搶答器控制（28）
綜合訓(xùn)練—機械手運動控制系統(tǒng)（36）
模塊二　PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設(shè)計（44）
項目2.1　變頻器對三相交流電動機的簡單控制操作（44）
項目2.2　PLC與變頻器對三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制（51）
項目2.3　PLC與變頻器的模擬量控制（58）
項目2.4　三相交流電動機的七段速控制（63）
綜合訓(xùn)練—分揀裝置控制（FX3U-3A-ADP應(yīng)用）（69）
模塊三　基于PLC和觸摸屏的步進電機控制設(shè)計（80）
項目3.1　步進電機與步進驅(qū)動器認(rèn)知（80）
項目3.2　三相步進電機正反轉(zhuǎn)行程控制（87）
項目3.3　基于傳感器和觸摸屏的步進電機控制（91）
項目3.4　基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機控制（95）
綜合訓(xùn)練—機械手坐標(biāo)位置控制（101）
模塊四　基于PLC和觸摸屏的伺服電機控制設(shè)計（107）
項目4.1　伺服電機及伺服驅(qū)動器認(rèn)知（107）
項目4.2　伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及簡單控制（116）
項目4.3　伺服電機定位及速度控制（123）
綜合訓(xùn)練—伺服電機運動控制（131）
模塊五　電氣控制系統(tǒng)通信處理（137）
項目5.1　三菱FX3U系列PLC N : N通信（137）
項目5.2　基于FX3U-485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信（145）
項目5.3　三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信（151）
綜合訓(xùn)練—定長切料控制系統(tǒng)（163）
模塊六　電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修（169）
項目6.1　X62W銑床電氣控制線路調(diào)試與排故（169）
項目6.2　T68鏜床電氣控制線路調(diào)試與排故（181）
項目6.3　YL-158GA1故障檢測單元排故（186）
項目6.4　TE82系列直流電動機調(diào)速器工作原理與排故（195）
綜合訓(xùn)練—TE82系列直流電動機調(diào)速器與排故（203）
附錄A　通用變頻器FR-E740常用參數(shù)一覽表（206）
附錄B　FX3U系列PLC定位用特殊軟元件（212）
附錄C　臺達ASDA-B2系列伺服參數(shù)一覽表（216）
參考文獻（222）