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本書(shū)緊密?chē)@著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及其應(yīng)用，首先對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行綜述，重點(diǎn)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)及應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)與高精度地圖及應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用，同時(shí)還介紹了智能交通系統(tǒng)，并且簡(jiǎn)要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與云計(jì)算、與大數(shù)據(jù)、與人工智能的聯(lián)合應(yīng)用。
本書(shū)內(nèi)容新穎、圖文并茂、通俗易懂，可作為應(yīng)用型本科院校汽車(chē)類(lèi)專業(yè)的方向課教材或選修課教材，也可以作為社會(huì)相關(guān)機(jī)構(gòu)技術(shù)培訓(xùn)的參考書(shū)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及人工智能等技術(shù)與汽車(chē)工業(yè)的融合，汽車(chē)逐步朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方向發(fā)展。
2021 年4 月，為進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，加強(qiáng)道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理，工信部組織起草了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全及車(chē)聯(lián)網(wǎng)卡實(shí)名等有關(guān)要求，旨在加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的創(chuàng)新發(fā)展。
本書(shū)的編寫(xiě)符合應(yīng)用型本科緊缺人才的培養(yǎng)目標(biāo)，注重應(yīng)用屬性，滿足了高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求。全書(shū)共分9 章：第1 章主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，然后介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；第2 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)的定義和組成，環(huán)境感知傳感器的類(lèi)型、配置、工作原理以及應(yīng)用，同時(shí)簡(jiǎn)單介紹了多傳感器融合技術(shù)；第3 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定義、功能、組成和定位方法、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度地圖的定義與構(gòu)建及應(yīng)用；第4 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)C-V2X 的PC5 通信及Uu 通信，然后介紹了網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用；第5 章介紹了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的組成、類(lèi)型、功能及工作原理；第6 章介紹了智能交通系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展歷程、智能交通系統(tǒng)的概念和特征以及智能交通系統(tǒng)的組成和作用，重點(diǎn)介紹了智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的概念、意義和構(gòu)架方法以及智能交通系統(tǒng)的相關(guān)應(yīng)用；第7 章介紹了云計(jì)算的概念、云計(jì)算的系統(tǒng)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的數(shù)據(jù)處理、交通道路信息采集與數(shù)據(jù)處理、云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用；第8 章介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念、特征、處理技術(shù)架構(gòu)及應(yīng)用；第9 章介紹了人工智能的概念和特征、作用、構(gòu)架方法以及在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。
本書(shū)由黃河交通學(xué)院組織編寫(xiě)，夏國(guó)強(qiáng)、賈愛(ài)芹擔(dān)任主編，卓佳、方正、周文培擔(dān)任副主編，參與編寫(xiě)人員有王丹丹、張璐、王成松、劉曉青、倪泓鑫。
由于編者水平有限，書(shū)中難免有錯(cuò)漏之處，敬請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。
編　者　　

前言
天工講堂二維碼目錄
第1 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜述 1
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí) .. 1
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義 .. 1
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) .. 2
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) .. 5
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu) .. 5
1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù) .. 6
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系 .. 8
1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.1　國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.2　國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 14
思考題 .. 16
第2 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng) 17
2.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí) .. 17
2.1.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的定義 .. 17
2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 .. 19
2.2　環(huán)境感知傳感器 .. 21
2.2.1　傳感器的定義 .. 21
2.2.2　傳感器的組成與特點(diǎn) .. 21
2.2.3　環(huán)境感知傳感器的類(lèi)型與配置 .. 22
2.2.4　環(huán)境感知傳感器的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用 .. 24
2.3　環(huán)境感知系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 42
2.3.1　道路識(shí)別 .. 42
2.3.2　車(chē)輛識(shí)別 .. 44
2.3.3　行人識(shí)別 .. 45
2.3.4　交通標(biāo)志識(shí)別 .. 46
2.3.5　交通信號(hào)燈識(shí)別 .. 47
思考題 .. 50
第3 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)與高精度地圖 51
3.1　高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí) .. 51
3.1.1　導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定義及功能 .. 51
3.1.2　導(dǎo)航定位系統(tǒng)的精度要求 .. 54
3.1.3　定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 .. 55
3.1.4　定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位方法 .. 58
3.1.5　高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) .. 60
3.2　高精度定位系統(tǒng) .. 61
3.2.1　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) .. 61
3.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用 .. 65
3.2.3　慣性導(dǎo)航系統(tǒng) .. 69
3.2.4　組合定位 .. 74
3.3　高精度地圖 .. 77
3.3.1　高精度地圖的定義 .. 77
3.3.2　高精度地圖的分層架構(gòu) .. 77
3.3.3　高精度地圖的功用 .. 78
3.3.4　高精度地圖采集與生成過(guò)程 .. 80
3.4　高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 88
3.4.1　Apollo 高精度地圖的格式規(guī)范 .. 88
3.4.2　Apollo 高精度地圖的坐標(biāo)系 .. 88
3.4.3　Apollo 高精度地圖的數(shù)據(jù)要素 .. 88
3.4.4　Apollo 高精度地圖的構(gòu)建 .. 88
思考題 .. 93
第4 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng) 94
4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) .. 94
4.1.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí) .. 94
4.1.2　車(chē)載網(wǎng)絡(luò) .. 95
4.1.3　車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng) .. 102
4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線通信系統(tǒng) .. 105
4.2.1　通信系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) .. 105
4.2.2　無(wú)線通信系統(tǒng)的定義和分類(lèi) .. 105
4.2.3　V2X 通信 .. 107
4.2.4　DSRC 通信 .. 111
4.2.5　LTE-V 通信 .. 114
4.2.6　藍(lán)牙通信 .. 116
4.2.7　射頻識(shí)別（RFID）技術(shù) .. 118
4.2.8　5G 移動(dòng)通信 .. 119
4.3　網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 123
思考題 .. 126
第5 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) 127
5.1　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí) .. 127
5.1.1　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的組成 .. 127
5.1.2　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)與無(wú)人駕駛的關(guān)系 .. 129
5.1.3　高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的分類(lèi) .. 131
5.2　自主預(yù)警類(lèi)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) .. 132
5.2.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) .. 133
5.2.2　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng) .. 135
5.2.3　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) .. 137
5.3　自主控制類(lèi)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.1　車(chē)道保持輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.2　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) .. 141
5.3.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) .. 142
5.3.4　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) .. 147
5.4　視野改善類(lèi)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.1　全景影像泊車(chē)輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.2　自適應(yīng)前照燈照明系統(tǒng) .. 153
5.4.3　其他高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) .. 156
思考題 .. 162
第6 章　智能交通系統(tǒng) 163
6.1　智能交通概述 .. 163
6.1.1　智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程 .. 164
6.1.2　智能交通系統(tǒng)的概念與特征 .. 166
6.1.3　智能交通系統(tǒng)的組成 .. 167
6.2　智能交通架構(gòu) .. 169
6.2.1　智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) .. 169
6.2.2　智能交通系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)架 .. 172
6.2.3　智能交通系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)架及應(yīng)用 .. 173
思考題 .. 185
第7 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與云計(jì)算 186
7.1　云計(jì)算的基礎(chǔ)知識(shí) .. 186
7.1.1　云計(jì)算的定義 .. 186
7.1.2　云計(jì)算的系統(tǒng)構(gòu)架 .. 187
7.2　云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用 .. 190
7.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的數(shù)據(jù)處理 .. 190
7.2.2　交通道路信息的采集與數(shù)據(jù)處理 .. 191
7.2.3　云計(jì)算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 192
思考題 .. 197
第8 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與大數(shù)據(jù) 198
8.1　大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí) .. 198
8.1.1　大數(shù)據(jù)的定義 .. 198
8.1.2　大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)架構(gòu) .. 199
8.2　大數(shù)據(jù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 203
思考題 .. 205
第9 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與人工智能 206
9.1　人工智能的基礎(chǔ)知識(shí) .. 206
9.1.1　人工智能的概念 .. 206
9.1.2　人工智能的技術(shù)架構(gòu) .. 209
9.2　人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用 .. 212
思考題 .. 214
參考文獻(xiàn) .. 215

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