工業(yè)機器人實操與應用技巧 (OmniCore版)
定 價：59 元
叢書名：高等教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。為便于讀者學習，贈送教學PPT課件，請聯(lián)系QQ 296447532獲取。本書適合普通高校和高職院校工業(yè)機器人及自動化相關專業(yè)學生，以及從事ABB工業(yè)機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術人員使用。
本書介紹ABB工業(yè)機器人最新一代OmniCore控制器的基本操作以及基本編程，通過圖解實例進行講述，簡單易學，輕松上手。
前言 生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發(fā)揮出了主觀能動性，進一步增強了對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類利用機械進行社會生產(chǎn)的一個里程碑。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。全球領先的工業(yè)機器人制造商ABB公司致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有50多年的歷史，是工業(yè)機器人領域的先行者，擁有全球超過80多萬臺工業(yè)機器人的安裝經(jīng)驗，在瑞典、挪威和中國等國家設有機器人研發(fā)、制造、服務和銷售基地。ABB公司于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當今類型全、覆蓋全面的機器人產(chǎn)品、技術和服務，以及全球領先的工業(yè)機器人裝機量。在本書中，以ABB工業(yè)機器人為應用對象，就如何正確使用與操作工業(yè)機器人進行了詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解。本書是基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書贈送教學PPT課件，請聯(lián)系QQ 296447532獲取。本書的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合普通高校和高職院校工業(yè)機器人及自動化相關專業(yè)學生，以及從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術人員使用。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。編著者
前 言 項目1 工業(yè)機器人概述和學習準備 1 任務1-1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與趨勢 1 任務1-2 工業(yè)機器人的典型結(jié)構與分類 2 任務1-3 用好ABB工業(yè)機器人的要求 5 任務1-4 ABB工業(yè)機器人安全操作的注意事項 7 任務1-5 構建基礎練習用的虛擬工業(yè)機器人工作站 9 自我測評與練習題 . 20 項目2 工業(yè)機器人的基本安裝與電纜連接 21 任務2-1 工業(yè)機器人底座的安裝固定 21 任務2-2 工業(yè)機器人第六軸法蘭盤工具的安裝固定 23 任務2-3 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接 25 自我測評與練習題 27 項目3 工業(yè)機器人的基本操作 28 任務3-1 認識示教器：配置必要的操作環(huán)境 29 任務3-2 查看工業(yè)機器人常用信息與事件日志 32 任務3-3 工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復 34任務3-4 工業(yè)機器人的手動操縱 37 任務3-5 工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新 44 自我測評與練習題 49 項目4 工業(yè)機器人的I/O通信 50 任務4-1 ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類 51 任務4-2 配置OmniCore 緊湊型控制柜標準I/O接口 . 55 任務4-3 OmniCore 緊湊型控制器標準I/O的接線 . 65 任務4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作 . 68任務4-5 配置工業(yè)網(wǎng)絡PROFINET 3任務4-6 配置工業(yè)網(wǎng)絡EtherNet/IP .79任務4-7 設置系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián) .83任務4-8 設置示教器上的可編程按鍵 90任務4-9 安全保護機制的設置 92自我測評與練習題 .100項目5 工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)102任務5-1 認識工業(yè)機器人運動指令調(diào)用的程序數(shù)據(jù) 102任務5-2 建立程序數(shù)據(jù) 103任務5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型 108任務5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明 113任務5-5 工具數(shù)據(jù)tooldata的設定 .119任務5-6 工件坐標數(shù)據(jù)wobjdata的設定 .128任務5-7 有效載荷數(shù)據(jù)loaddata的設定 134自我測評與練習題 .137項目6 工業(yè)機器人程序編寫實戰(zhàn)139任務6-1 實戰(zhàn)圖形化程序編程 140任務6-2 什么是任務、程序模塊和例行程序工作任務 148任務6-3 常用的RAPID程序指令 151任務6-4 建立一個可以運行的基本RAPID程序 167任務6-5 基本RAPID程序的調(diào)試 182任務6-6 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 190任務6-7 創(chuàng)建中斷程序 195任務6-8 功能（FUNCTION）的使用 199任務6-9 常用RAPID程序指令與功能 202自我測評與練習題 .216項目7 ABB工業(yè)機器人典型應用調(diào)試實戰(zhàn)217任務7-1 ABB工業(yè)機器人軌跡應用的調(diào)試 218任務7-2 ABB工業(yè)機器人搬運應用的調(diào)試 235任務7-3 ABB工業(yè)機器人Socket數(shù)據(jù)通信應用的調(diào)試 245 任務7-4 工業(yè)機器人安裝調(diào)試一般步驟 267 自我測評與練習題 268 項目8 工業(yè)機器人的進階功能 269 任務8-1 查閱機器人系統(tǒng)信息 270 任務8-2 機器人系統(tǒng)重啟 271 任務8-3 常用的服務例行程序功能 273 任務8-4 使用儀表盤功能快捷查看關鍵信息 276 任務8-5 使用WEB前端技術開發(fā)機器人APP 281 任務8-6 ABB工業(yè)機器人電子說明書的查閱方法 285 自我測評與練習題 287?
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