機器視覺是當代智能制造、自動控制等領域中重要的研究內(nèi)容之一。本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容,并以VisionPro為例介紹了機器視覺技術在測量、識別、引導等實際工業(yè)生產(chǎn)中的應用。
全書共13個項目,各項目進一步分解為若干個任務并配有相應習題,由易及難地逐步介紹機器視覺及其應用技術。本書重在理論聯(lián)系實際,主要內(nèi)容都具有實際工程應用背景,各個項目中配套的案例、習題均來源于實際工業(yè)應用。
本書可作為高等職業(yè)院校自動化類和電子信息類等相關專業(yè)的教學參考書,也可作為工程技術人員加深理解機器視覺及其應用技術的參考用書。
為方便教學,本書有電子課件、習題答案、模擬試卷及其答案等教學資源,凡選用本書作為授課教材的老師,均可通過QQ(2314073523)咨詢。
目錄
前言
二維碼索引
項目1初識機器視覺
任務1了解機器視覺技術
任務2了解機器視覺技術的相關應用
習題
項目2光源系統(tǒng)的認知與選擇
任務1光源的認知
任務2手機電池尺寸測量中光源的選擇
習題
項目3工業(yè)鏡頭的認知與選擇
任務1工業(yè)鏡頭的認知
任務2手機電池尺寸測量中鏡頭的選擇
習題
項目4工業(yè)相機的認知與選擇
任務1工業(yè)相機的認知
任務2手機電池尺寸測量中相機的選擇
習題
項目5學習數(shù)字圖像處理基礎知識
任務1數(shù)字圖像的認知
任務2學習數(shù)字圖像處理的預備知識
任務3數(shù)字圖像處理與識別
任務4典型圖像處理操作
習題
項目6軟件的安裝與基本操作
任務1VisionPro軟件的安裝
任務2VisionPro軟件的基本操作
習題
項目7軟件高級應用
任務1在QuickBuild中添加腳本
任務2添加Label函數(shù)顯示結(jié)果
任務3RectangleAffine方法應用
習題
項目8用戶界面開發(fā)
任務1添加Cognex視覺函數(shù)庫
任務2可視化界面設計
習題
項目9手機中板螺釘有無的檢測
任務1搭建圖像采集系統(tǒng)獲取
合適圖像
任務2手機中板螺釘有無的檢測案例
分析
習題
項目10手機電池正反面識別與結(jié)果
顯示
任務1手機電池正反面識別
任務2手機電池正反面識別結(jié)果顯示
習題
項目11手機電池尺寸測量
任務1手機電池像素尺寸測量
任務2手機電池實際尺寸測量
習題
項目12手機電池二維碼和生產(chǎn)日期
識別
任務1手機電池二維碼識別
任務2手機電池生產(chǎn)日期識別
習題
項目13手機外殼引導、抓取與
組裝
任務1手機外殼引導、抓取與組裝設備
視覺硬件安裝與調(diào)試
任務2手機外殼引導、抓取與組裝
設備標定
任務3手機外殼引導、抓取與組裝
設備視覺功能程序設計
習題
參考文獻